Thông số mong muốn:
- Chiều dài băng tải : 1,255 (m)
- Thời gian di chuyển : 15 (s)
- Đường kính Puly: 60 (mm) - Trọng tải lớn nhất: 10 (Kg) → F=100 (N) Tính chọn: Vận tốc dài : 𝑣 =1,255 15 = 0,084 (𝑚/𝑠) Ta có : 𝑛𝑝𝑢𝑙𝑙𝑒𝑦 =60000.𝑣 𝜋.𝐷 =60000 . 0,084 𝜋.60 = 27(vòng/phút).
Momen thực tế trên pulley:
𝑇𝑝𝑢𝑙𝑙𝑒𝑦 =𝐹𝐷
2 =100.60
2 = 3000 (N.mm) = 3 (N.m) = 30,59 (Kgf.cm)
Công suất trên Pully:
𝑃𝑝𝑢𝑙𝑙𝑒𝑦 = 𝑛𝑇
9,55 =27 . 3
9,55 = 8,5 (w)
Hiệu suất của toàn bộ bộ truyền là: =k.mổ lăn (m: số cặp ổ lăn của bộ truyền).
31
k = 0,95: Hiệu suất hộp số ổ lăn= 0,99: Hiệu suất ổ lăn
Vậy = k.mổ lăn = 0,95.(0,99)2= 0,93 Công suất cần thiết của động cơ:
𝑃𝑑𝑐 =𝑃𝑝𝑢𝑙𝑦 = 8,5
0,93= 9,14(𝑤)
3.5 Phân tích , chọn phương án, kích thước thiết kế của mơ hình 3.5.1 Phân tích phương án chọn 3.5.1 Phân tích phương án chọn
Mơ hình chế tạo cần đáp ứng nhưng yêu cầu sau:
- Đề tài nghiên cứu chỉ phục vụ cho mức độ là mơ hình phục vụ cho học tập,
giảng dạy và cho doanh nghiệp sản xuất nhỏ (lẻ).
- Đảm bảo được độ bền, vững chãi cũng như kích thước nhỏ và đơn giản.
- Dễ chế tạo, vật liệu dễ tìm, chi phí thấp.
3.5.2 Kích thước mơ hình
Theo phương án chế tạo đã đề ra, nhóm đã đưa ra thơng số thiết kế mơ hình có kích thước như sau:
- Chiều cao mơ hình: 1225 ± 0.5 mm.
- Chiều dài mơ hình: 2750 ± 0.5 mm.
- Chiều rộng mơ hình: 775 ± 0.5 mm.
3.5.3 Tính tốn thiết kế mơ hình
❖ Khung mơ hình, cơng dụng và u cầu của khung mơ hình:
- Khung mơ hình là bộ phận cấu thành một hệ thống hồn chỉnh. Vì vậy, khung
mơ hình cần phải thiết kế chắc chắn, chống rung lắc tốt. Đảm bảo độ vững chắc tốt khi mơ hình chạy hết cơng suất.
- Thiết kế mô-đun đơn giản để lắp đặt dễ dàng và linh hoạt với số lượng mô-
đun tuỳ chọn. Các mô-đun bổ sung khác nhau bao gồm máy sấy nhiệt, không nhiệt, nhiều trạm rửa với các hoá chất khác nhau,…
- Cấu trúc mô-đun linh hoạt với cơ chế chuyển động đơn giản, tháo lắp dễ dàng, phù hợp cho việc xử lý tổng thể vệ sinh.
32
❖ Do không chuyên về lĩnh vực cơ khí nên trong q trình thiết kế vẫn cịn nhiều hạn chế. Bên cạnh đó, với kinh phí đầu tư thấp để chế tạo ra một hệ thống hồn chỉnh về độ bền và chính xác khá khó khăn. Nhóm quyết định chọn vật liệu chính làm khung mơ hình bằng sắt hộp vng 25 mm độ dày 1 ly với những lí do sau:
- Vật liệu rẻ tiền, dễ kiếm.
- Vật liệu chắc chắn, dễ thi công, chỉnh sửa.
❖ Cơ cấu dẫn hướng cho khay chứa sản phẩm.
- Tay gạt dẫn hướng dùng để di chuyển khay chứa sản phẩm từ đầu vào đến từ
trạm rửa.
- Tay gạt cần gia cơng kích thước chính xác để các khay chứa sản phẩm đến
đúng vị trí.
- Tay gạt dẫn hướng được gia công bằng vật liệu inox SUS 201 1 ly ống trịn.
Vì tay gạt phải tiếp xúc với khay chứa sau khi rửa bằng hố chất, vì vậy cần dùng vật liệu bằng inox SUS 201 để chống ăn mòn tốt.