3.7 Phân tích lựa chọn phương án sử dụng bộ điều khiển
Muốn điều khiển hệ thống (dây chuyền, máy, robot,…) có thể sử dụng một trong những thiết bị điều khiển sau đây: máy tính, bộ điều khiển PLC, mạch vi điều khiển, mạch sử dụng khí cụ điện. Tại chương này sẽ trình bày cụ thể từng phương án
39
và sử dụng thiết bị điều khiển, so sánh ưu nhược điểm để chọn ra thiết bị điều khiển phù hợp cho hệ thống.
Hiện nay trên thị trường có 4 phương pháp điều khiển phổ biến nhất bao gồm:
- Phương pháp điều khiển sử dụng Khí cụ điện.
- Phương pháp điều khiển sử dụng bộ điều khiển lập PLC.
- Phương pháp điều khiển sử dụng máy tính.
- Phương pháp điều khiển sử dụng mạch vi điều khiển.
3.7.1 Phương pháp điều khiển sử dụng khí cụ điện
❖ Mạch động lực:
❖ Mạch điều khiển:
3.7.1.1 Ưu điểm
- Dễ điều khiển với các nút nhấn.
- Đấu nối dễ dàng.
- Bảo trì và thay đổi đơn giản.
40 3.7.1.2 Nhược điểm
- Không thể điều khiển các hệ thống phức tạp.
- Chỉ điều khiển ON&OFF nhờ các nút nhấn.
- Điều khiển không ổn định.
3.7.2 Phương pháp điều khiển sử dụng bộ điều khiển PLC
Trong phương pháp này, ta chia cấu trúc làm 3 phần chính:
- Phần đầu vào: Cảm biến, nút nhấn,…
- Phần đầu ra: Cơ cấu chấp hành, van, khí cụ điện (relay, khởi động từ)
- Bộ điều khiển: PLC
Đầu vào của đối tượng cần điều khiển như cảm biến, nút nhấn kết nối với thiết bị điều khiển PLC. Đầu ra kết nối với thành phần của hệ thống cần điều khiển như khởi động từ, relay,…Bên cạnh đó, để thực hiện nhiều chức năng cao hơn như: đọc tín hiệu tương tự từ cảm biến hoặc cho ra tín hiệu tương tự cần thêm mơ đun mở rộng. Các mô đun bao gồm: xuất và đọc xung với tốc độ cao và giá trị điện áp tương tự. Chương trình của hệ thống vận hành hoàn toàn tự động.
3.7.2.1 Ưu điểm