.7 Lưu đồ giải thuật điều khiển khay chứa vào trạm sấy

Một phần của tài liệu Mô hình tẩy rửa trang sức (Trang 71 - 82)

4.3.5. Chương trình điều khiển

❖ Phần bắt đầu hệ thống:

- Chức năng chuyển trạng thái từ chế độ manual sang chế độ auto.

- Chức năng dừng trên HMI và nút dừng khẩn cấp emergency.

55

- Khi vào chế độ auto, nếu tay nâng chưa ở vị trí cảm biến 5, tay gạt chưa ở vị trí cảm biến 4. Sẽ có tín hiệu cho tay nâng và tay gạt di chuyển về vị trí cảm biến.

- Khi tay gạt ở đúng vị trí cảm biến 4 và tay nâng ở vị trí cảm biến 5 thì bắt đầu cho phép hoạt động chu trình.

56

- Khi chu trình hoạt động, cảm biến 4, cảm biến 5 được nhận tín hiệu và có khay chứa tại vị trí cảm biến 1 thì tay gạt di chuyển chiều thuận bắt đầu gạt sản phẩm từ khu vực đầu vào đến trạm rửa 1.

- Khi tay gạt đến đúng vị trí trạm rửa 1, cảm biến 2 sẽ nhận tín hiệu cho tay gạt dừng và di chuyển ngược lại đến khi cảm biến 3 nhận tín hiệu.

- Khi cảm biến 3 nhận tín hiệu, tay gạt sẽ dừng lại. Tại vị trí cảm biến 3 tay gạt ở vị trí an tồn đồng thời tay nâng di chuyển khay chứa xuống bồn rửa.

- Khi tay nâng di chuyển khay chứa xuống bồn rửa đến vị trí cảm biến 6, tay gạt di chuyển chiều ngược lại về vị trí cảm biến 4 và dừng lại đợi đợt tiếp theo.

- Tay nâng di chuyển tiếp tục đến vị trí cảm biến 7, khi cảm biến 7 nhận tín hiệu bắt đầu tính thời gian rửa. Đồng thời tay nâng di chuyển lên vị trí cảm biến 6. Lúc này tay nâng sẽ di chuyển trong khu vực từ vị trí cảm biến 6 đến vị trí cảm biến 7.

- Khi kết thúc thời gian rửa, tay nâng sẽ được nhận tín hiệu di chuyển lên vị trí cảm biến 5.

57

❖ Khi chuyển sang chế độ manual, các cơ cấu chấp hành sẽ di chuyển theo các

lệnh điều khiển.

❖ Phần báo trạng thái:

- Khi cảm biến 1 có tín hiệu, sẽ set vào địa chỉ H2.00 để hiển khu vực đầu vào có khay chứa sản phẩm. Đồng thời cho counter 000 đếm lên 1.

- Khi counter 000 lên 1 và tay gạt di chuyển chiều thuận đưa khay chứa đến

trạm rửa 1. Lệnh KEEP sẽ set cho địa chỉ H2.01 lên mức 1 để hiển thị khay chứa sản phẩm đang ở vị trí trạm rửa 1. Đồng thời reset counter 000

58

- Counter 001 đếm sô lần di chuyển chiều thuận của tay gạt. Nếu từ lúc bắt đầu hoạt động, tay gạt di chuyển chiều thuận 2 lần thì khay chứa được đưa đến vị trí trạm rửa 2. Lệnh KEEP sẽ set cho địa chỉ H2.02 lên mức 1 để hiển thị khay chứa sản phẩm đang ở vị trí trạm rửa 2.

- Khi cảm biến 8 có tín hiệu, địa chỉ H2.02 lên mức 1 để hiển thị khay chứa sản phẩm đang ở vị trí trạm sấy.

❖ Phần khai báo địa chỉ cho HMI:

- Khi cấp nguồn PLC, cờ P_On luôn ở trạng thái 1. D20 là vùng nhớ dùng để

nhập thời gian rửa theo từng loại sản phẩm, được nằm trong khoảng

- 20s ≤ D20 ≤ 120s.

- Khi thời gian chọn nằm trong khoảng từ 20 đến 120, D20 được hiển thị trên

HMI.

- Lệnh *B là lệnh phép nhân, giá trị nhập trên PLC 10 tương ứng là 1s, vì vậy cần dùng lệnh nhân để PLC hiểu được giá trị mong muốn.

59

- Vùng nhớ D23 hiển thị tổng thời gian sấy trong 1 khay chứa sản phẩm.

- Lấy dữ liệu chứa thời gian thực trong PLC Omron CP1E và đưa dữ liệu thời

gian ra vùng nhớ data để dùng làm thời gian shutdown cho hệ thống.

- A351.00 – A351.07: chứa dữ liệu giây: 00 đến 59.

- A351.08 – A351.15: chứa dữ liệu phút: 00 đến 59.

- A352.00 – A352.07: chứa dữ liệu giờ: 00 đến 23.

- A352.08 – A352.15: ngày trong tháng: 01 đến 31.

- A353.00 – A353.07: dữ liệu tháng: 01 đến 12.

- A353-08 – A353.15: dữ liệu năm: 00 đến 99.

- A354.00 – A354.07: ngày trong tuần

60

- Chọn ngày tự động tắt hệ thống.

- Sau khi chọn được ngày tự động tắt hệ thống. Nhập thời gian cụ thể muốn tự động tắt hệ thống (giờ và phút).

61

- Thời gian sau khi nhập sẽ so sánh với thời gian thực của PLC. Nếu thời gian PLC bằng thời gian nhập để tắt, cùng ngày chọn tắt hệ thống, địa chỉ W2.00 nhận tín hiệu lên 1.

- Khi có tín hiệu tắt hệ thống, nếu trong trạm khơng có tín hiệu khay chứa trong bồn rửa và thời gian sấy cho khay chứa hết thì hệ thống sẽ tự động đưa về vị trí ban đầu và dừng toàn bộ các thiết bị.

- Phần báo lỗi:

- Báo lỗi khi nhấn nút khẩn cấp trên màn hình và trên tủ điều khiển.

- Ở chế độ manual, điều khiển tay gạt về vị trí cảm biến 4 nhưng có khay chứa tại khu vực 1 sẽ báo lỗi.

62

- Ở chế độ auto, nếu có khay chứa ở khu vực 1 tay gạt sẽ không tự động gạt về và báo lỗi.

- Khi di chuyển tay gạt và tay nâng về vị trí cảm biến, nếu thời gian di chuyển hơn 60s khơng nhận được tín hiệu sẽ báo lỗi để kiểm tra hỏng hóc xi lanh hoặc cảm biến.

❖ Phần đầu ra:

63

- Các địa chỉ điều khiển ngõ ra cho xi lanh tay nâng.

64

- Địa chỉ điều khiển trạng thái hoạt động của đèn.

65

4.4 Màn hình điều khiển HMI

HMI được biết đến như một thiết bị tích hợp trong các hệ thống tự động, các dây chuyền sản xuất, cho phép người dùng giao tiếp và điều khiển hệ thống thơng qua màn hình cảm ứng hay nút nhấn. Tổng quan hơn thì hầu hết các hệ thống tự động cho phép người dùng điều chỉnh, giao tiếp, ra lệnh và điều khiển thơng qua một màn hình thì được gọi là HMI.

4.4.1 Giới thiệu về HMI Omron NB7W – TW00B

Màn hình HMI NB7W – TW00B là loại HMI phổ thông trên môi trường công nghiệp hiện nay. Thông số kĩ thuật bao gồm:

- Nguồn: 24 VDC.

- Hiển thị: TFT LCD.

- Ánh sáng nền: LED 65536 màu.

- Cổng lập trình USB 2.0 tốc độ cao.

- 2 cổng truyền thông RS232C và RS232C/422A/485 đồng thời.

- Hỗ trợ Modbus ASCII/RTU.

4.4.2 Ứng dụng HMI vào hệ thống

Giao diện khi bắt đầu hiển thị, giới thiệu trường, tên đề tài, tên và mã số sinh viên các thành viên trong nhóm.

Một phần của tài liệu Mô hình tẩy rửa trang sức (Trang 71 - 82)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(118 trang)