5.6. Kết luận
Nêu rõ các bước thiết kế và hồn thiện mơ hình mơ phỏng. Về phần mơ hình thực tế, nêu rõ các q trình gia cơng các chi tiết và các bước lắp ráp phần khung.
Bên cạnh việc thiết kế phần mơ hình mơ phỏng, nhóm đã thiết kế sơ đồ đấu nối cho hệ thống tủ điện cho mơ hình.
97
Chương 6
TỔNG KẾT VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI
6.1 Giới thiệu
Việc thiết kế và lập trình cho mơ hình khơng được sn sẻ ngay từ đầu mà phải trải qua nhiều sự thay đổi, thất bại và khắc phục để đạt được những hiệu quả mà nhóm đề ra. Tuy nhiên, vẫn cịn nhiều nhược điểm, hạn chế đi cùng với đó là những ưu điểm. Phần sau đây, nhóm sẽ phân tích những thứ đã được đúc kết trong suốt thời gian thực hiện đồ án.
6.2 Phân tích ưu, nhược điểm của mơ hình
❖ Ưu điểm
Đề tài lần này, nhóm nghiên cứu thiết kế mơ hình đạt đầy đủ chức năng của một hệ thống tẩy rửa cơ bản. Với cơng dụng và kích cỡ phù hợp cho các doanh nghiệp nhỏ, tiết kiệm chi phí và đảm bảo được độ an toàn khi làm việc.
❖ Nhược điểm
- Số lượng hàng cho một lần tẩy rửa rất ít.
- Còn bị động trong việc cung cấp khay chứa vì phải thêm bằng tay.
- Vì là mơ hình nên có thể ra thực tế sẽ khơng đảm bảo được sự ổn định.
- Tuy nhiên, muốn đưa vào thực tiễn và hoàn thiện với phương pháp tốt nhất thì nên cần nhiều thời gian và kiến thức để nghiên cứu.
6.3 Hướng phát triển và cải tiến
- Thay đổi từ băng tải dây belt thành băng tải đai xích.
- Thêm băng tải cung cấp khay chưa cho đầu vào.
- Thay đổi chất liệu cho tay gạt, tay nâng từ inox 201 thành inox 304 chống ăn mòn tốt hơn.
- Nâng cấp cơ cấu tay nâng bằng việc sử dụng động cơ Servo để điều khiển
được nhiều vị trí khác nhau, linh động hơn trong việc di chuyển.
98
- Thêm máy siêu âm vào bồn rửa để loại bỏ chất bẩn sâu hơn.
- Thay đổi chất liệu thanh dẫn hướng từ mica thành nhựa teflon để chống ăn
mòn tốt nhất.
- Ngồi ra, nhóm cịn muốn lắp đặt 1 hệ thống cấp thoát nước sử dụng valve
điện từ để tự động cấp và xả nước.
- Nhóm có thể phát triển một hệ thống và thay đổi các cơ cấu ổn định với độ
chính xác cao hơn.
- Với thời gian và lượng kiến thức còn hạn chế, trong q trình làm đề tài khơng thể khơng tránh khỏi những sai sót. Nhóm hi vọng sẽ nhận được những lời góp ý của các thầy cơ, bạn bè sinh viên để có thể hồn chỉnh đồ án một cách tốt nhất.
6.4 Kết luận chung
Đề tài này nghiên cứu và thực hiện mơ hình tẩy rửa trang sức. Thiết bị bao gồm:
- Một tay đẩy di chuyển ngang để đưa các khay chứa vào.
- Một tay nâng di chuyển lên xuống để tẩy rửa trang sức.
- Một hê thống buồng sấy gồm: băng tải, quạt gió và đèn sấy.
- Khi khay chứa ở vị trí chờ sẽ được tay đẩy đưa vào lần lượt trạm rửa nước và trạm rửa hố chất sau khi tẩy rửa xong thì vào buồng sấy để sấy khơ, kết thúc 1 chu trình. Mơ hình đã được thực thiết kế và lập trình một mơ hình mơ phỏng và kết quả là hoạt động tốt.
99
TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Tài liệu solidworks của trung tâm tin học Hutech - Tài liệu PLC & HMI hãng Omron
- Tài liệu Robotstudio ABB
- Tài liệu truyền động điện Lê Quang Đức - Tài liệu cơ sở thiết kế máy Nguyễn Hữu Lộc - Nguồn Internet theo những đường link sau:
• https://forums.robotstudio.com/categories/rapid • https://industrial.omron.eu/en/services-support/support/cad-library • https://www.jkseng.com/ • https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v122_nb7w- tw1_b_hmis_users_manual_en.pdf • https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v3/w479_cp1e_cpu_users_ma nual_en.pdf • https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/science-fair/science- fair-project-final-report
100
PHỤ LỤC
Nước DI và những ứng dụng thực tế:
- Nước DI là loại nước loại bỏ các khoáng chất và muối ion khỏi dung dịch thơng qua q trình trao đổi ion
- Nước ion là thành phần thiết yếu trong nhiều ứng dụng như: y tế, thí nghiệm, dược, điện tử, mỹ phẩm.
- Vì mơ hình tẩy rửa trang sức cần sử dụng hoá chất chuyên dụng nên cần nguồn nước phải tinh khiết và ít tạp chất nhất. Tính chất của nước DI để hấp thụ khống chất, tăng cường tính tẩy rửa giúp làm sạch bề mặt các loại trang sức.
Làm sạch sản phẩm bằng sóng siêu âm:
- Làm sạch bằng sóng siêu âm là dùng âm thanh có tần số tối đa dao động từ 20kHz – 40kHz.
- Rửa bằng sóng siêu âm đang rất được ưa chuộng và có nhiều loại sản phẩm nhỏ gọn cho người tiêu dùng.
- Lợi ích của việc rửa sản phẩm bằng sóng siêu âm giúp các chát hố chất chuyên dụng có thể len lỏi sâu vào các ngóc ngách đẩy nhanh q trình tẩy rửa sản phẩm và tăng hiệu suất làm việc.
Sử dụng chất liệu inox 316l:
- Sử dụng chất liệu inox 316l thay thế cho inox 304 cho các thiết bị tiếp xúc trực tiếp với hố chất chun dụng.
- Vì inox 316l có tính chống ăn mịn cao hơn inox 304.
- Vì trong việc tẩy rửa trang sức cần yêu cầu độ sạch cao nên inox 316l đáp ứng được mơi trường địi hỏi độ sạch cao.
- Khả năng chống ăn mịn tốt và có khả năng chống rổ và tạo vụn kim loại. Nhựa teflon:
101
- Nhựa teflon được sản xuất áp dụng rộng rãi cho các ngành thực phẩm, dược phẩm, các ngành liên quan đế tiếp xúc hố chất, vì có khả năng chống mài mịn và có độ bền cao.
- Nhựa teflon không thấm nước, bề mặt láng mịn, áp dụng là thanh định hướng trên tay nâng và khung mơ hình giúp khay chứa dễ dàng di chuyển trên bề mặt
- Nhựa teflon chịu được các loại hoá chất và axit, chịu đươc nhiệt từ -260 độ C đến +260 độ C.