24
Tất cả các hệ thống VR nhúng tồn phần có khả năng cung cấp những cảm nhận hiện thực trong môi trƣờng ảo hơn bất kỳ một loại hệ thống nào đã đề cập trƣớc. Tuy nhiên, mức độ “thực” còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố bao gồm trƣờng quan sát của thiết bị HMD, độ phân giải, tốc độ cập nhật ảnh trong thời gian thực khi ngƣời quan sát chuyển động trong không gian.
Bảng: So sánh hiệu năng hoạt động của các hệ thống thực tại ảo (Kalawsky, 1996)
Các đặc trƣng
Chính Hệ khơng nhúng Hệ bán nhúng
Hệ nhúng toán phần
Độ phân giải Cao Cao Trung bình
Cảm nhận về phạm vi khơng gian Thấp Trung bình - Cao Cao Khả năng tƣơng Tá c Thấp Trung bình Cao
Trƣờng quan sát Thấp Trung bình Cao
Độ trễ Thấp Thấp Trung bình - Cao
Cảm giác hiện diện trong môi
trƣờng ảo
Khơng - Thấp Trung bình -
1.2. Chuyển động trong thực tại ảo
Hình ảnh 3D trong thực tại ảo ngày càng có nhiều ứng dụng trong thực tế. Việc tạo ra các mơ hình 3D với các chuyển động gắn với nó là một địi hỏi tất yếu. Trong lĩnh vực thể hiện hình ảnh 3D trong VR có hai khâu quan trọng là tạo mơ hình và điều khiển mơ hình.
1.2.1. Vai trị của việc tạo chuyển động
Có thể nói việc tạo chuyển động là thành phần không thể thiếu trong VR. Chuyển động, tƣơng tác giữa các đối tƣợng sẽ làm cho đối tƣợng trở lên chân thực và sống động hơn, sẽ đƣa ngƣời ta vào một thế giới nhân tạo giống nhƣ thật. Việc thể hiện thành công kỹ thuật tạo chuyển động trong VR sẽ cho phép ta đi sâu vào thế giới ảo để tạo ra những giá trị thật cho cuộc sống con ngƣời. Nhƣng để tạo chuyển động cho đối tƣợng để nó có thể thể hiện đƣợc hành vi, trạng thái trong thế giới thực không hề đơn giản.
1.2.2. Cơ sở lý thuyết của tạo chuyển động
Cơ sở lý thuyết của việc tạo chuyển động chính là các đặc tính của nó trong VR. Trong điều khiển mơ hình thì tạo chuyển động cho đối tƣợng là quan trọng. Chất lƣợng hệ thống phụ thuộc nhiều vào quá trình điều khiển do phải đảm bảo những đặc tính trong VR. Dƣới đây giới thiệu ba đặc tính chính của VR để tạo cơ sở cho việc tạo chuyển động trong VR [6], [17].
26