hiệu số để lưu trữ và xử lý dữ liệu tại máy vi tính.
Các đặc điểm kỹ thuật của ADC như sau: - Độ phân giải: 12 bit dữ liệu
- Tần số:30 MHz. - Số kênh: 2.
- Bộ nhớ đệm cho mỗi kênh: 64 K. - Số lượng đầu vào/ra : 4.
- Đồng bộ tín hiệu bên trong/bên ngồi. - Xung đồng bộ đầu vào/ra.
- Loại giao tiếp: cổng PCI.
Mạch ADC sử dụng loại chip ADS801 của cơng ty BURR-BROWN, có bộ nhớ đệm (RAM) với dung lượng 64K cho phép lưu trữ các mảng dữ liệu mà khơng cần chương trình can thiệp. ADC sử dụng chế độ gia tăng địa chỉ tự động để tăng tốc độ đọc dữ liệu từ RAM. Ngồi ra mạch ADC này cịn sử dụng ngắt để hạn chế thời gian kiểm tra. Một quy trình của ngắt có thể thực hiện việc đọc dữ liệu, chuẩn bị xử lý và khởi động lại quá trình đo đạc. Trong khoảng thời gian này, chương trình chính có thể thực hiện việc biểu diễn dữ liệu, điều khiển các chức năng v.v.. Các loại ngắt được sử dụng ở đây là IRQ10, IRQ11 và IRQ12.
Dải điện áp đầu nằm trong khoảng từ 0 đến +4V hoặc ± 2V tùy thuộc vào vị trí của các chân đặt cạnh đầu vào của bộ khuếch đại đệm AD830. Trở kháng vào là 50 Ω.
3.4.4 Phần mềm xử lý số liệu
Hiện nay các phần mềm về xử lý số liệu Lidar hầu hết được viết dưới dạng ngôn ngữ Labview. Khi viết trên ngôn ngữ Labview các thông số thu được từ hai Lidar tán xạ đàn hồi sẽ được tổng hợp lại và xử lý đưa ra kết quả chính xác và nhanh chóng.
Trong trường hợp khơng viết trên phần mềm Labview số liệu từ hai Lidar tán xạ đàn hồi cũng có thể xử lý bằng Matlap thơng qua lý thuyết hai chùm tia Lidar .
3.5 Lựa chọn thiết bị hỗ trợ
3.5.1 Lựa chọn bản phân cực nửa bƣớc sóng
- Bản nửa bước sóng được đặt trước chùm tia 532 nm trước khi phát ra ngồi khí quyển nhằm điều chỉnh độ phân cực phẳng ban đầu.
- Bản nửa bước sóng được mạ chóng phản xạ ở 532nm và chịu được bức xạ laser công suất cao.
- Một giá vi chỉnh cho phép quay bản nửa bước sóng với độ chính xác góc nhỏ hơn 0.5 0.
3.5.2 Lựa chon máy phân tích phân cực
- Máy phân tích phân cực có tác dụng xác định loại phân cực và độ phân cực của bức xạ tán xạ đàn hồi đối với bước sóng 532nm
- Loại máy PMDPro của General photonic - Nguồn nuôi 220V, 50, 60Hz
- Tốc độ sử lý cỡ pico giây , là loại kĩ thuật số thuận tiện cho quá trình sử dụng.
- Màn hình Led, cổng giao tiếp thuận lợi
3.6 Thiết kế bộ phận ghép nối các thiết bị quang trong khối thu
- Khối thu là một bộ phận quan trọng để thu các tín hiệu phản hồi bao gồm các linh kiện quang học chủ yếu: Gương tách chùm tia, thấu kính, bộ lọc, đầu thu…
- Buồng chứa các linh kiện(bản vẽ phụ lục) được thiết kế hợp lý để tránh được nhiễu, giảm kích thước cồng kềnh của hệ thu.
- Các thiết bị quang đều được gắn với các giá vi chỉnh có thể điều chỉnh xoay các góc chính xác rất nhỏ. Kích thước của các thiết bị quang có thể là hình trịn (đường kính 45mm) hoặc hình chữ nhật (4x5)cm
- Các thiết bị có hình dạng, kích thước phù hợp, thuận tiện để chế tạo, thay thế, hiệu chỉnh và có độ bền cơ học tốt, đồng thời phải đảm bảo tốt về phản xạ, truyền qua cũng như an toàn về bức xạ.
- Toàn bộ hệ thống quang được che lại bởi nhôm tấm độ dày 2mm, điều này tránh được ánh sáng gây nhiễu vào buồng thu.
3.7 Chế tạo bộ phận cơ khí nâng đỡ, bảo vệ và chuyển động
Do yêu cầu cần phải có sự linh động của thiết bị khi di chuyển ở các địa điểm khác nhau. Thiết bị được đặt trên bộ phận nâng đỡ có bánh xe và có thể di chuyển được.
- Khung đỡ tồn bộ hệ thống máy có dạng hình hộp làm bằng thép dày 2mm( xem phụ lục)