Thiết kế tuyến bay tự động khu chụp xã Vật Lại trên Aerial Imaging

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (thử nghiệm tại xã vật lại, huyện ba vì, thành phố hà nội) (Trang 45 - 46)

Tuyến bay ln vng góc với hướng gió. Tuy nhiên khi điều kiện thời tiết ổn định (gió nhẹ) ta có thể thiết kế tuyến bay linh hoạt theo phạm vi đo đạc nhằm tối thiểu hóa số lượng tuyến bay. Đồng thời mỗi ca bay thời gian bay tối đa là 50 phút và khoảng cách từ trạm điều khiển tới hệ thống bay tối đa là 5 km.

b. Thực hiện bay chụp

Trước khi cất cánh, tiến hành bay thử nghiệm mơ phỏng trên máy tính bảng. Mục đích để kiểm tra thời gian bay chụp, dữ liệu pin, và để cho người điều khiển cảm nhận được hành trình bay của máy bay trên nền bản đồ so với địa hình thực tế để kiểm soát cũng như nâng cao độ an tồn hơn trong q trình bay.

Bước bắt buộc sau khi tiến hành bay mơ phỏng xong đó là kiểm tra thiết bị theo danh sách kiểm tra được lập sẵn trong máy tính bảng. Phải đảm bảo đủ các thao tác mới có thể tiến hành cất cánh được hệ thống.

- Kết nối dây cáp Pin trên máy bay để khởi động kết nối giữa hệ thống máy bay và hệ thống điều khiển. Cường độ kết nối sẽ được thể hiện trên máy tính bảng.

- Dựa trên điều kiện thời tiết cụ thể tại thực địa để cài đặt thông số tốc độ cửa chớp trên máy chụp ảnh để giảm tối đa sai số về hình học do ánh sáng gây ra.

- Kiểm tra pin và lắp đặt thiết bị dị tìm vào trong khoang kỹ thuật đề phịng trường hợp thất lạc ta có thể tìm kiếm máy bay một cách dễ dàng hơn.

- Đậy nắp ống cảm biến áp suất giúp cho hệ thống cảm biến hiệu chỉnh về một giá trị ổn định trước khi bay.

- Kiểm tra sự hoạt động của cánh lái ngồi nhằm tránh xảy ra lỗi khi lượn vịng. - Lắp đặt bệ phóng theo cấu tạo như hình 2.6.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (thử nghiệm tại xã vật lại, huyện ba vì, thành phố hà nội) (Trang 45 - 46)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(78 trang)