Trình tự thực hiện tiến hành thử nghiệm nhƣ sau:
3.4.1. Quá trình đo tĩnh để xác định tọa độ các điểm khống chế đo vẽ
- Chuẩn bị 4 máy định vị vệ tinh, 4 chân, 4 đế máy.
- Thiết kế các ca đo mỗi ca đo bao gồm bốn điểm, trong hai ca đo liên tiếp nhau trùng nhau một điểm.
- Trong một ca đo mỗi máy đƣợc đặt tại một điểm tiến hành bật máy, các máy đƣợc thu tín hiệu vệ tinh đồng thời trong vịng 1 giờ sau đó tiến tắt máy và chuyển sang ca đo tiếp theo.
- Sau khi kết thúc một ngày làm việc, số liệu đƣợc trút từ thiết bị định vị chuyển qua máy tính để tiếp tục cơng việc xử lý.
3.4.2. Quá trình đo động thời gian thực sử dụng sóng radio
Với quá trình đo động thời gian thực sử dụng phƣơng pháp truyền sóng radio, các thiết bị đo ở trạm Base và Rover phải đƣợc cấu hình lại cho phù hợp với
phƣơng pháp thử nghiệm nhƣ sau:
- Tần suất thu tín hiệu là một giây;
- Tín hiệu đầu ra cho máy Base và tín hiệu đầu vào máy Rover theo chuẩn CMR; - Tần số phát sóng radio của thiết bị trạm Base và tần số thu của máy Rover phải đồng nhất một giá trị.
Trình tự thực hiện đo đạc trên trạm Base:
- Khởi động trạm Base
- Đặt antenna, định tâm antenna, đo độ cao antenna - Kết nối máy thu với sổ điện tử trên thiết bị điều khiển - Cấu hình chế độ Base radio, đặt tần số phát
- Cấu hình chế độ Base
- Bật chế độ đo RTK, vào phần đặt Base cài đặt các thông số về tọa độ điểm gốc, kiểu đo antenna, độ cao antenna
- Khởi động trạm Base (Start Base).
Trình tự thực hiện đo đạc trên trạm Rover:
- Dựng cố định antenna máy Rover trên điểm cần xác định tọa độ - Kết nối máy thu với sổ điện tử trên thiết bị điều khiển
- Cấu hình chế độ Rover radio, đặt tần số phát - Cấu hình chế độ Rover
- Khởi động chế độ RTK vào phần measure point - Cài đặt tên điểm, độ cao antenna, kiểu đo antenna - Tiến hành đo (xác định tọa độ điểm chƣa biết).
3.4.3. Quá trình đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thơng di động
Với q trình đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động, các thiết bị trong hệ thống phải đƣợc kết nối với nhau thông qua hạ tầng viễn thông di động sử dụng các dịch vụ viễn thông.
Với máy Base cần thực hiện:
- Cấu hình dữ liệu đầu ra theo định dạng CMR với tần số 1 giây; - Tiến hành định tâm, đo chiều cao antenna;
- Kết nối máy Base với máy tính, mở phần mềm, nhập các giá trị tọa độ điểm gốc, chuyển dữ liệu lên Server;
Với máy Rover cần thực hiện:
- Dựng cố định antenna máy Rover trên điểm cần xác định tọa độ; - Kết nối máy thu với sổ điện tử trên thiết bị điều khiển;
- Cài đặt các tham số về độ cao antena, kinh tuyến trục, múi chiếu, tên điểm;
- Tiến hành đo xác định tọa độ các điểm chƣa biết để so sánh với tọa độ đo bằng phƣơng pháp đo tĩnh và phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng sóng radio.