Thông số Số Bytes Mô tả
STX 1 Bắt đầu truyền
Thông số Số Bytes Mô tả
Kiểu 1 CMR Kiểu gói dữ liệu: 0 - quan sát; 1 –
Địa điểm; 2 – Mô tả
Chiều dài 1 Số của Bytes trong khối dữ liệu
Khối dữ liệu Theo định nghĩa Thông điệp dữ liệu đƣợc quy định dƣới đây
.
Kiểm tra tổng hợp 1 Tính tốn kiểm tra tổng hợp dữ liệu sử dụng (Tình trạng + Kiểu + Độ dài + Khối dữ liệu)
ETX 1 Kết thúc truyền
- RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) nó đƣợc hiểu là dịch vụ hàng hải về kỹ thuật truyền sóng Radio. Cấu trúc của dạng dữ liệu này bao gồm các bản ghi dữ liệu mà mỗi bản ghi dữ liệu có chứa nhiều tin nhắn cho các nội dung khác nhau đƣợc quy định từ Message 1, Message 2,… đến Message n. Trong mỗi bản ghi đó lại chứa đựng tiêu đề nhƣ: kiểu bản ghi, thời gian, độ lớn của bản ghi và nội dung của bản ghi là dữ liệu cho nội dung bản ghi đó.
Dữ liệu RTCM cũng có nhiều phiên bản cho các mục đích sử dụng khác nhau, cụ thể là:
- RTCM-2.0 (Cải chính code ->DGPS)
- RTCM-2.1 (Code + Cải chính phase -> RTK) - RTCM 2.2 (Nhƣ RTCM-2.1+ GLONASS)
- RTCM 2.3 (Nhƣ RTCM 2.2+ Định nghĩa Antenna GPS) - RTCM 3.0 (Nhƣ RTCM 2.2 + Hỗ trợ mạng RTK & GNSS)
Sau khi thiết bị Rover nhận đƣợc dữ liệu cải chính đồng thời cũng đo và xác định vị trí sẽ tính tốn ra đƣợc tọa độ chính xác của mình và dữ liệu đầu ra theo gói định dạng NMEA các chuẩn nhƣ NMEA-GGA, NMEA-GST, NMEA-GGK,… để thiết bị có thể hiện thị các giá trị thuộc tính của điểm và lƣu trữ các giá trị đó [20].