3.3.2 Nắn ảnh trực giao
Ngoài ra, tại khu vực còn thu nhận được ảnh hàng không. Đây là ảnh được chụp đồng thời với quá trình bay quét Lidar. Để hỗ trợ cho công tác nhận dạng, phân tích đốn đọc các đối tượng trên khu vực được được thuận lợi hơn và phục vụ các công tác khác của việc thành lập bản đồ 3D, tiến hành nắn ảnh trực giao chính
xác TrueOrthophoto như sau:
- Sau khi bay chụp ảnh, số liệu ảnh số được thể hiện dưới dạng tif - format ảnh nén (Raw compress image) của máy ảnh Rollei AIC P45.
- Nắn ảnh trực giao chính xác cho tất cả từng ảnh trong khu đo, số liệu đầu vào cần có là: Mơ hình số bề mặt DSM (độ phân phân giải 0.5 m), thơng số định hướng ngồi của các tấm ảnh (EO), ảnh đã phát triển. Kết quả cho ảnh nắn khuôn dạng của TOPPIT. Độ phân giải của ảnh nắn tối đa bằng 1/2 độ phân giải của DSM (trong cơng trình này Pixel size = 0.25 m). Loại ảnh này các địa vật chênh cao (như nhà, vật kiến trúc, cây cối…) được đưa về đúng hình chiếu của nó, tuy nhiên vẫn cịn những vị trí khơng có giá trị độ xám (black pixel) do sự xắp xếp lại các pixel trong quá trình nắn ảnh.
- Chuyển sang bước tiếp theo sẽ lần lượt ghép các ảnh trong từng dải với nhau, sau đó ghép các dải trong khu đo với nhau để tạo thành một ảnh của cả khu bay (project).
- Những vị trí black pixel sẽ được nội suy từ giá trị độ xám của độ phủ ảnh, hoặc từ các giá trị xung quanh nếu khu vực này khơng có độ phủ. Độ lớn của ảnh ghép cả khu vực có thể lên tới hàng chục, hàng trăm GB phụ thuộc vào dung lượng bộ nhớ cho phép của máy tính.
- Bước cuối cùng là chương trình sẽ cắt ảnh ghép cả khu vực theo từng mảnh bản đồ và chuyển đổi ảnh nắn sang dạng tif 16 bit.