66 Bộ xử lí phụ:
Arduino Uno sẽ là bộ xử lí phụ, nhận trách nhiệm xác nhận vị trí key fob ở xung quanh xe và đọc mã ID của key tag rồi gửi cho bộ xử lí chính.
Chân D2 sẽ nhận tín hiệu từ ARDUINO RFID RDM6300.
Chân D12 sẽ nhận tín hiệu dãy mã từ mạch nhận MX - 05V.
Các chân D3, D4, D5, D6 lần lượt có nhiệm vụ gửi tín hiệu đến bộ xử lí chính thơng báo: phát hiện key fob, nhận được lệnh yêu cầu khóa cửa từ xa, nhận được lệnh mở khóa cử từ xa, nhận được lệnh yêu cầu bật hệ thống chống trộm.
Bộ xử lí chính:
Arduino Mega 2560 sẽ là bộ xử lí chính.
Chân D12 sẽ nhận tín hiệu dãy mã từ mạch nhận MX - 05V xác nhận sự hiện diện của key fob trong xe.
Các chân D22, D23, D24 lần lượt có nhiệm vụ nhận tín hiệu xác định vị trí tay số: P, N, các tay số còn lại.
Các chân D26, D27, D28, D29 lần lượt có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bộ xử lí phụ thơng báo: phát hiện key fob, nhận được lệnh yêu cầu khóa cửa từ xa, nhận được lệnh mở khóa cử từ xa, nhận được lệnh yêu cầu bật hệ thống chống trộm.
Hai chân D30, D31 nối hai chân số 2, 4 của công tắc khởi động thông qua hai con transitor PNP, xác nhận trạng thái được nhấn của nút.
Chân D32 nối với chân số 1 của nút khởi động, bật tắt đèn LED thông báo nút đang ở trạng thái ACC
Chân D33 nối với chân số 5 của nút khởi động, bật tắt đèn LED thông báo nút đang ở trạng thái IG - ON.
Chân D35 điều khiển rơ le khởi động thơng qua một con transitor NPN, kích hoạt máy đề.
Chân D36 nhận tín hiệu trạng thái được nhấn của phanh. Chân D37 nhận tín hiệu trạng thái của cảm biến chạm.
Chân D38 nhận tín hiệu trạng thái của cơng tắc khóa cửa trên tay cầm. Chân D39 nhận tín hiệu xác nhận mã ID của key tag từ bộ xử lí phụ.
Các chân D40, D41 nhận tín hiệu xác nhận vị trí của then khóa tay lái, lần lượt là vị trí khóa, vị trí mở khóa.
67
Chân D42 điều khiển rơ le khóa cửa thơng qua một con transitor NPN, kích hoạt solenoid khóa cửa.
Hai chân D43, D44 có nhiệm vụ điều khiển mơ tơ khóa tay lái, với D43 cấp 5V, D44 nối mát sẽ điều khiển mơ tơ khóa tay lái lại, để mở tay lái thì D43 nối mát và D44 cấp 5V.
Chân D46 điều khiển đèn chào mừng thông qua một con transitor NPN.
Hai chân A0, A1 điều khiển còi bằng cách thay phiên nhau một chân cấp 5V và một chân nối mát.
3.3 Hoạt động:
Key fob có nhiệm vụ phát tín hiệu dãy mã đã được lập trình liên tục.
Trong mơ hình có hai mạch nhận tín hiệu hoạt động liên tục, khoảng cách bắt được tín hiệu của hai mạch tạo thành vùng hoạt động của mơ hình. Vùng qt tính từ giữa mơ hình đến phạm vi bán kính khoảng 20 – 30 cm sẽ là vùng bên trong xe, nối tiếp đến phạm vi bán kính khoảng 60 – 80 cm sẽ là vùng xung quanh xe.
3.3.1 Mở cửa xe:
Khi cầm key fob vào vùng xung quanh xe, bộ xử lí của mơ hình sẽ kiểm tra mã của key fob. Nếu đúng, đèn và còi sẽ chớp hai lần (hệ thống chào mừng).
Sau đó có hai cách để mở khóa:
Thứ nhất, bấm vào nút mở trên key fob, key fob sẽ gửi tín hiệu đến bộ xử lí mơ hình u cầu mở khóa.
Thứ hai, chạm vào cảm biến trên tay cầm cửa (door handle), tín hiệu sẽ được gửi về bộ xử lí thơng báo có hành động mở cửa.
Bộ xử lí sẽ cấp điện cho rơ le kích hoạt solenoid mở khóa cửa.
3.3.2 Khởi động:
Khi cầm key fob vào vùng bên trong xe, bộ xử lí của mơ hình sẽ kiểm tra mã của key fob.
68