3.4.1 Kiểm tra bằng máy tính:
Ta có thể kiểm tra xem các tín hiệu đến có đầy đủ không, mã tín hiệu chìa khóa gửi đến có đúng không bằng cách nối từng arduino với máy tính và thông qua phần mềm Arduino IDE.
Chẩn đoán arduino phụ
Bước 1: Ta kết nối arduino với máy tính.
Hình 3.24 Kết nối máy tính với arduino Bước 2: Đảm bảo đã chọn đúng cổng (port) của arduino.
70
Hình 3.25 Kiểm tra cổng kết nối với arduino
Bước 3: Chọn Serial Monitor trong thẻ Tools để xuất hiện cửa sổ hiển thị thông số.
Hình 3.26 Làm xuất hiện cửa sổ hiển thị
Sau khi cửa sổ hiển thị xuất hiện, ta có thể tiến hành kiểm tra và chẩn đoán hệ thống. Nhìn vào ta có thể thấy các thông số như rfid là số lần quét liên tiếp không phát hiện ra key tag, biến idem là số lần quét liên tiếp không nhận được mã của key fob, biến imo là hiển thị mức độ ổn định của tín hiệu từ key fob gửi tới.
71
Hình 3.27 Cửa sổ hiển thị
Như ta có thể thấy, hiện tại thông số rfid đang ở giá trị 16 rồi tăng lên 17 có nghĩa là hệ thống chưa nhận được tín hiệu dãy mã đúng từ bất kì một key tag nào. Biến idem đang ở giá trị 16 rồi 17, biến imo bằng 0, điều đó cho thấy hoàn toàn không có chìa khóa nào được phát hiện trong phạm vi xung quanh xe.
Hình 3.28 Khi hệ thống phát hiện ra chìa khóa
Ta có thể thấy một dãy mã xuất hiện, dãy mã này sẽ được hệ thống so sánh với dãy đã đăng kí.
Biến imo đã tăng lên đến giá trị 13, điều đó có nghĩa là dãy mã đã đúng đồng thời tín hiệu nhận được đã ổn định.
72
Hình 3.29 Dãy mã với chức năng yêu cầu khóa cửa
73
Hình 3.31 Dãy mã với chức năng yêu cầu bật hệ thống chống trộm
Như đã đăng kí, cả bốn dãy mã đều được chấp nhận, mỗi dãy mã có một nhiệm vụ khác nhau.
Hình 3.32 Khi hệ thống quét được key tag
Một key tag đã được hệ thống quét, như ta có thể thấy biến rfid đã trở về 0 và giữ nguyên, tức key tag quét đã quét được chấp nhận.
74
Chẩn đoán arduino chính:
Thực hiện ba bước như đã làm với arduino phụ.
Hình 3.33 Kết nối arduino với máy tính
75
Hình 3.35 Chọn Serial Monitor trong thẻ Tools
Hình 3.36 Màn hình hiển thị
Nhìn vào đây ta có thể thấy tất cả các tín hiệu mà arduino chính nhận được. Không có tín hiệu từ chìa khóa gửi đến (không nhận có dãy mã nào xuất hiện), có nghĩa là chìa khóa không nằm trong xe. Tay số đang ở vị trí P (chân P nhận tín hiệu 5V hay 1), tay lái đang bị khóa (vị trí chốt khóa đang ở vị trí khóa, lockwheeldrive nhận tín hiệu 1), không có chìa khóa được phát hiện xung quanh xe (chân OUT nhận giá trị 0), hệ thống không quét được key tag (chân rfid nhận giá trị 0), phanh không được đạp (chân brake nhận giá
76
trị 1), nút đề chưa được nhấn (hai chân switch1 và switch2 nhận giá trị 0), tương tự với cảm biến chạm và nút khóa (hai chân touchsensor và lockbutton nhận giá trị 0).
Hình 3.37 Khi hệ thống phát hiện chìa khóa trong xe
Dãy mã Qu0Ph0 mà chìa khóa phát đến sẽ hiển thị trên màn hình như trên . Dãy mã này sẽ được kiểm tra với dãy mã đã đăng kí, sau đó hệ thống mới quyết định xem có cho tài xế điều khiển xe không.
3.4.2 Kiểm tra bằng đồng hồ VOM:
Trên mô hình có một dãy các giắc để có thể kiểm tra bằng đồng hồ VOM. Chỉnh đồng hồ sang chức năng đo hiệu điện thế dòng điện một chiều và đo từng cặp giắc.
77
Hình 3.38 Bảng kiểm giắc kiểm tra
B+ – E Luôn luôn khoảng 11V (nguồn cấp cho bộ xử lí) Vcc – E 5V (nguồn cấp cho các thiết bị)
SW1 – E 5V (công tắc khởi động được nhấn) SW1 – E 5V (công tắc khởi động được nhấn) Br – E 5V (phanh chưa được đạp)
0V (phanh được đạp) N – E 5V (đang ở tay số N) P – E 5V (đang ở tay số P)
Oth – E 5V (đang ở tay số khác ngoài P và N)
78
LB – E 5V (nút khóa cửa trên tay cầm được nhấn) DL – E 11V (solenoid khóa cửa được cấp điện) ST – E 11V (máy khởi động được cấp điện) LP – E 5V (then khóa tay lái đang ở vị trí khóa) UP – E 5V (then khóa tay lái đang ở vị trí mở khóa) WL – E 1 11V (đèn hệ thống chào mừng được cấp điện) Bu1/Bu2 – E Xung vuông xen kẽ nhau (còi được kích hoạt) SL1 – SL2 5V (mô tơ khóa tay lái đang kéo then về vị trí khóa) SL2 – SL1 5V (mô tơ khóa tay lái đang kéo then về vị trí mở khóa)
RFID – E 5V (arduino phụ xác nhận mã key tag và gửi về arduino chính) OUT – E 5V (arduino phụ phát hiện key fob đã đăng kí trong vùng xung
quanh xe)
Lo – E 5V (arduino phụ gửi lệnh khóa cửa từ xa về arduino chính) Un – E 5V (arduino phụ gửi lệnh mở khóa cửa từ xa tới arduino chính) An – E 5V (arduino phụ gửi lệnh bật hệ thống chống trộm tới arduino
chính)
Kiểm tra bằng đồng hồ VOM có thể xác định được tín hiệu gửi đi có đúng không, kiểm tra bằng máy tính có thể biết được bộ xử lí có nhận được tín hiệu không. Qua đó có thể khoanh vùng sửa chữa nếu có hư hỏng xảy ra.
79
Chương 4 KẾT LUẬN
Trong quá trình thực hiện đề tài, chúng tôi gặp rất nhiều khó khăn không lường trước được. Nhưng nhờ sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Văn Thình, cùng với sự cố gắng của các thành viên trong nhóm, chúng tôi đã học hỏi được nhiều điều, có thêm kinh nghiệm xử lí các tình huống bất ngờ, đặc biệt là nắm được những kiến thức hay về hệ thống Smart Key.
Do kinh nghiệm thực tế còn thiếu, không có điều kiện tiếp xúc với những thiết bị tốt hơn nên mô hình của chúng tôi vẫn còn nhiều thiếu sót, mong quý thầy cô và các bạn thông cảm và góp ý thẳng thắn.
80
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]https://prezi.com/bavw0rh_pjvo/certification-ecu-sends/ [2]https://slideplayer.com/slide/10493652/