89
Hình 4.30 Aじpi"e￢"uぬ dつng mô phぎng Thông s嘘8瓜pi"e挨"8逢嬰c ch丑n là:
Hình 4.31 Thông sぐ chがp"ejq"8じpi"e￢
90
Hình 4.32 Bじ PID mô phぎng Ngu欝n c医p cho m衣ch:
91
K院t qu違 ch衣y mô ph臼ng:
Ak羽n áp ngõ ra c栄a b瓜 bi院n t亥n - Scpoe Vabc:
Hình 4.34 DＴpi"u„pi"8kうn áp ngõ ra cてa biｘn tＺn T嘘e"8瓜 c栄c"8瓜pi"e挨"mjk"x壱n hành:
92
Hình 4.35 Tぐe"8じ cてc"8じpi"e￢
93
Hình 4.36 Sai sぐ8kｚu chえnh cてa hう thぐng
4.2.2. Aƒpj"ikƒ"m院t qu違
D詠a vào các k院t qu違 mô ph臼pi"8衣v"8逢嬰c, thay th医y r茨ng vi羽e"8k隠u ch雨nh v壱n t嘘c d<pi"v違i b茨ng vi羽e"vjc{"8鰻i t亥n s嘘 n "8ƒr"泳pi"8逢嬰c yêu c亥w"8員t ra, v壱n t嘘c t泳c th運i c栄c"d<pi"v違k"8逢嬰c ghi nh壱n thông qua các c違m bi院p."8逢c"x隠 b瓜 8k隠u khi吋p"8吋 8k隠u ch雨nh v壱n t嘘e"8亥u ra phù h嬰p v噂i giá tr鵜 yêu c亥u.
94
EJ姶愛PI"7: AèPJ"IKè."UQ"UèPJ"XÉ"N衛A CH窺N GI謂I PHÁP TH衛C HI烏N Î K蔭T LU一N
5.1. Aƒpj"ikƒ"rj逢挨pi"rjƒr"u穎 d映pi"e挨"e医u ch員n-8育y
Rj逢挨pi"rjƒr"u穎 d映pi"e挨"e医u ch員n-8育y s胤 thay th院 8逢嬰e"pi逢運k"ncq"8瓜ng làm vi羽c tr詠c ti院p, có các ho衣v"8瓜ng trên h羽 th嘘ng dây chuy隠p"d<pi"v違i gi嘘ng v噂i các ho衣v"8瓜ng, thao tác c栄c"eqp"pi逢運i th詠c hi羽n pj逢: ch員p"dcq"8衣m di chuy吋n t瑛 trên xu嘘pi."8育{"dcq"8衣o."8cpi"d鵜 ch員n xu嘘pi"rj c"d<pi"v違k"f逢噂k"8吋 ti院p t映c di chuy吋n.
Hình 5.1 O»"j·pj"rj⇔￢pi"rjƒr"uぬ dつpi"e￢"eＸu chｐn-8ｂy
/ 姶w"8k吋m:
‚ Thay th院8逢嬰c ho衣v"8瓜ng c栄c"pi逢運i v壱n hành tr詠c ti院p;
‚ S穎 d映ng k院t c医u e挨"e医w"e挨"mj "8挨p"ik違n, d宇 ch院 t衣o;
‚ Thi院t k院 b瓜8k隠u khi吋n b茨pi"mj "pfip"8挨p"ik違n;
‚ Chi phí cho toàn b瓜 h羽 th嘘pi" mj»pi" swƒ" 8逸t, phù h嬰p v噂i vi羽c ti院t ki羽m chi phí s違n xu医t do gi違o"8逢嬰c chi phí nhân công.
/ Pj逢嬰e"8k吋m:
‚ A瓜 chính xác v隠 kho違ng cách sau khi s逸p x院p bao th医p;
‚ Khi h羽 th嘘ng l員p l衣i v隠 kho違ng cách có kh違 p<pi"z違y ra ch欝ng
dcq."vj·"eƒe"e挨"e医u này s胤 ho衣t 8瓜ng liên t映c, không có s詠 8k隠u ch雨nh cho các v鵜 vt "dcp"8亥u c栄c"eƒe"dcq"8衣m;
95
‚ Tiêu t嘘n nhi隠w" p<pi" n逢嬰pi" j挨p" p院u h羽 th嘘ng ho衣v" 8瓜ng liên t映c.
5.2. Aƒpj"ikƒ"rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋n v壱n t嘘e"d<pi"v違i
Rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋n v壱n t嘘e"d<pi"v違k"8逢嬰c th詠c hi羽n thông qua các quá trình x穎 lý tín hi羽u, gi違i thu壱v"8k隠u khi吋p."e k"8員v"ej逢挨pi"vt·pj"ejq"j羽 th嘘ng.
Hình 5.2 U￢"8げ8kｚu khiあn vｆn tぐe"8じpi"e￢"dｊng biｘn tＺn
/ 姶w"8k吋m:
‚ Ak隠u khi吋n chính xác v鵜 trí c栄c"dcq"8衣m sau khi th詠c hi羽p"8k隠u ch雨nh v壱n t嘘c;
‚ Khi h羽 th嘘ng l員p l衣i v隠 kho違ng cách có kh違 p<pi"z違y ra ch欝ng bao, thì vi羽e"8k隠u ch雨pj"dcp"8亥u s胤 làm cho các kho違ng cách c栄c"dcq"8衣m
8違m b違o, không c亥n th詠c hi羽n vi羽e"8k隠u ch雨nh ti院p theo;
‚ L壱p trình d宇 b茨ng các ph亥n m隠m 泳ng d映ng;
‚ Ti院t ki羽o"p<pi"n逢嬰ni"j挨p"uq"x噂i vi羽c s穎 d映pi"e挨"e医w"e挨"mj "
(ch雨 th詠c hi羽p"8k隠u ch雨nh v隠 t亥n s嘘, không tiêu hao v隠 khí nén, không th詠c hi羽n vi羽e"8k隠u ch雨nh liên t映c);
‚ Vi羽c b違q"f逢叡ng các thi院t b鵜 d宇 dàng, ít thi院t b鵜 e挨"mj ."eƒe"e挨"
c医u chuy吋p"8瓜ng (vì các thành ph亥n này có t亥n su医t s穎 d映ng nhi隠u, s胤 d宇j逢"
96
/ Pj逢嬰c 8k吋m:
‚ Chi phí l逸r"8員t cao do s穎 d映ng các thi院t b鵜 8k隠u khi吋n hi羽p"8衣i;
‚ Ejk"rj "ejq"pi逢運i v壱n hành cao do c亥p"e„"vt·pj"8瓜 k悦 thu壱t cao.
5.3. K院t lu壱p."8隠 xu医t
D詠c"x q"eƒe"8ƒpj"ikƒ"x隠 逢w-pj逢嬰e"8k吋m c栄a t瑛pi"rj逢挨pi"pháp nêu trên, xét v隠 tính k悦 thu壱t, vi羽c v壱n hành lâu dài cho h羽 th嘘ng thì ta ch丑n gi違k"rjƒr"8k隠u khi吋n v壱n t嘘e"d<pi"v違k"8吋8隠 xu医t l逸r"8員t cho h羽 th嘘ng v壱n chuy吋p"eƒe"dcq"8衣m trong nhà
97
TÀI LI烏U THAM KH謂O
[1] Qpgcfu."ÐRj逢挨pi"rjƒr"8„pi"i„k0Ñ"Kpvgtpgv<"https://magix.vn/blogs/phuong- phap-dong-goi, Otc. 3, 2020.
[2] ÐZg"p¤pi"x噂k"pi逢運k"8 p"»pi"nƒk"zg"- thi院t k院 vector công nghi羽r0Ñ Internet: https://vi.pngtree.com/freepng/forklift-truck-with-man-driving-industrial- forklift-vector-design_3733406.html, Aug. 22, 2021.
[3] ÐDgnv" Eqpxg{qtu0Ñ" Kpvgtpgv<" https://www.indiamart.com/proddetail/belt-
conveyor-6818322762.html, Aug. 22, 2021.
[4] ÐV·o" jk吋u v隠 th鵜 vt逢運pi" d<pi" v違i hi羽n nay.Ñ" Kpvernet:
http://bangtaithanhan.com/tim-hieu-ve-thi-truong-bang-tai-hien-nay.html, Aug. 7, 2021.
[5] ÐJ羽 th嘘ng phân lo衣i và th嘘ng kê cá ng瑛 theo tr丑pi" n逢嬰pi0Ñ"Internet: https://thuysanvietnam.com.vn/he-thong-phan-loai-va-thong-ke-ca-ngu- theo-trong-luong, Aug. 7, 2021.
[6] P. T. T. Th違q"x "R0"V0"J0"X ."ÐPijk‒p"e泳u, thi院t k院 và thi công mô hình
8院m và phân lo衣i s違n ph育m theo cân n員ng, màu s逸v0Ñ" A欝 án t嘘t nghi羽p,
Vt逢運pi"A衣i h丑e"u逢"rj衣m k悦 thu壱t Tp. H欝 Chí Minh, 2019.
[7] F0"Ncpfg."L0"Dcpckv0"C0"Yctg."R0"Dqrgyct."cpf"R0"D0"Dktcfct."ÐCwvqocvgf" U{uvgo"hqt"Tglgevkqp"qh"Rqqt"Swcnkv{"Ocvgtkcn.Ñ"7th National conference on Recent Developments in Mechanical Engineering RDME, 2008, pp. 51-54. [8] M0" O0" F0" Ocvuwjcujk." ÐPgy" Vgejpkecn" Vtgpfu" qp" Cflwuvcdng" Urggf" CE"
Oqvqt"Ftkxgu.Ñ"Chinese Journal of Electrical Engineering, vol.3, no.1, pp.
1-9, June 2017.
[9] H. Hartono, R. I. Sudjoko*, and P. Iswahyudi." ÐUrggf" Eqpvtqn" qh" Vjtgg" Rjcug" Kpfwevkqp" Oqvqt" Wukpi" Wpkxgtucn" Dtkfig" cpf" RKF" Eqpvtqnngt.Ñ"
Journal of Physics: Conference Series, vol. 1381, pp. 4-9, Aug. 2019. [10] M. L. Mhaisgawali, and U0"R0"Owng{."ÐUrggf"Eqpvtqn"qh"Kpfwevkqp"Oqvqt"
wukpi" RK" cpf" RKF" Eqpvtqnngt.Ñ"IOSR Journal of Engineering (IOSRJEN), vol. 3, pp. 1-6, Issue 5, May 2013.
98
[11] B. H. Pundaleek, M. G. Rathi, and M. I0" X0" Mwoct" ÐUrggf" Eqpvtqn" qh" Kpfwevkqp" Oqvqt" wukpi" RK" cpf" Hw¦¦{" Eqpvtqnngt.Ñ"IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, vol. 10, Number 10, pp. 1-6, Oct. 2010.
[12] K. Devi, S. Gautam, and D. Nagaria."ÐUrggf"Eqpvrol of 3-Phase Induction Motor Using SelfTuning Fuzzy PID Controller and Conventional PID
Eqpvtqnngt.Ñ" International Journal of Information & Computation
Technology, vol. 4, pp. 1185-1193, Number 12 2014.
[13] A. A. A. El-Gammal, ÐC"Modified Design of PID Controller For DC
Oqvqt" Ftkxgu" Wukpi" Rctvkeng" Uycto" Qrvkok¦cvkqp" RUQ.Ñ International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, pp. 419- 424, Mar. 2009.
[14] M S. M. Aras, E. C. S. Hoo, M. H. B. Hairi, S. N. B. S. Salim, and I. A. B.
Y0" C0" Tc¦cm." ÐEqorctkuqp" qh" Hw¦¦{" Eqpvtqn" Twngu" wukpi" OCVNCD"
Toolbox and Simulink for DC Induction Motor-Urggf" Eqpvtqn.Ñ"
International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, pp. 711-715, 2009.
[15] S. Rajasekaran, and G. A. Vijaylakshmi Pai, Neural Networks, fuzzy logic, and genetic algorithms synthesis and applications. New Delhi: Prentice Hall India, 2011, pp. 23-51.
[16] T. Yadav, D. Yadav, and N. Ukpij." ÐUgnh" Vwpkpi" RKF" Eqpvtqnngt" wukpi"
Fuzzy Inference Mamdani and Sugeno method on thg" CXT" U{uvgoÑ0"
International Journal of Applied Engineering Research, vol. 8, pp. 92-96, Jan. 2013.
[17] C{wujk." ÐUrggf" Eqpvtqn" qh" Kpfwevkqp" Oqvqt" Wukpi" Hw¦¦{" Nqike"
Eqpvtqnngt.Ñ" International Journal of Advanced Research in Electrical,
Electronics and Instrumentation Engineering, vol. 4, pp. 2581-2588, Apr. 2015.
99
[18] T0" Rctgmj." ÐXH" Eqpvtqn" qh" 5-Phase Induction Motors Using PIC16F7X7
Oketqeqpvtqnngtu0Ñ" W0U0" Oketqejkr" Vgejpqnqi{" Kpe0" CPP::;." Hgd0" 39."
2004.
[19] A. A. A. El-Icoocn." ÐC" Oqfkhkgf" Fgukip" qh" RKF" Eqpvtqnngt" Hqt" FC
Oqvqt" Ftkxgu" Wukpi" Rctvkeng" Uycto" Qrvkok¦cvkqp" RUQ.Ñ" International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, pp. 419- 424, Mar. 2009.
[20] B.-G. Hu, and G. M0" K0" Ocpp." ÐC" u{uvgocvke" uvwf{" qh" hw¦¦{" Rkf"
controllersFunction based evaluation arrtqcej.Ñ" IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 9, pp. 700-711, no. 5, October 2001.
LÝ L卯CH TRÍCH NGANG
H丑 và tên: Tr亥n Ng丑c Thu壱n
Pi {"vjƒpi"p<o"ukpj<"06/06/1984 P挨k"ukpj<"Long H欝."X pj"Nqpi
A鵜a ch雨 liên l衣c: 遺p Hòa Th衣nh 1, xã Th衣nh Qu噂i, huy羽n Long H欝, t雨pj"X pj"
Long
SWè"VTîPJ"AÉQ"V萎O
- T瑛 2002 8院n 2007: h丑e"vt逢運pi"A衣i h丑c C亥p"Vj挨."ejw{‒p"pi pj"M悦 Thu壱t
8k羽n;
- T瑛423:"8院n nay: h丑c viên Cao h丑e."vt逢運pi"A衣i h丑e"Dƒej"mjqc."A衣i h丑c QG TP.HCM.
QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC
- T瑛p<o"4229- 2009: Nhân viên công ty TNHH TMDV Th違o Ly, khu
công nghi羽r"A»pi"Zw{‒p."thành ph嘘X pi"V w."v雨nh Bà R鵜a-X pi"V w=
- T瑛 2009 Î nay: Nhân viên Công ty C鰻 ph亥n Phân bón D亥u khí Cà Mau,