STT Giá trị góc (độ) Góc tầm Góc hướng 1 26 105 2 29 102 3 30 103 4 41 96 5 38 97 6 29 94 7 27 87 8 28 80 9 29 78 10 33 76
CHƢƠNG 5 KẾT LUẬN
Bám sát mục tiêu đặt ra, luận văn đã thực hiện nghiên cứu về phân hệ xác định, giám sát, điều khiển chuyển động và tƣ thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp. Nhìn chung, luận văn đã cơ bản hoàn thành các mục tiêu và nội dung đặt ra. Về lý thuyết, luận văn đã giới thiệu tổng quan về phân hệ ADCS đối với vệ tinh nhỏ quan sát trái đất và các phƣơng pháp mô hình hoá và mô phỏng đƣợc sử dụng trong việc phân tích và thiết kế phân hệ này. Về thực nghiệm, luận văn đã xây dựng đƣợc phần mềm mô phỏng 3D điều khiển và giám sát bộ mô phỏng và đặc biệt luận văn đã tích hợp, vận hành và thử nghiệm thành công bộ mô phỏng bán vật lý hệ xác định và điều khiển tƣ thế vệ tinh lần đầu tiên đƣợc nghiên cứu, chuyển giao, thiết kế và chế tạo ở Việt Nam.
Từ các kết quả thực nghiệm, hệ thống mô phỏng bán vật lý ADCS cải tiến đƣợc
đánh giá có đặc tính nhƣ sau (các thông số chính xem Bảng 5.1):
Bộ mô phỏng hoạt động dựa trên khớp cầu đệm khí có hệ số ma sát cực nhỏ; Bộ mô phỏng đƣợc cân bằng tĩnh nhờ thanh trƣợt khối lƣợng (sliding mass) và con trƣợt khối lƣợng;
Cảm biến tƣ thế đƣợc sử dụng là từ kế 3 trục; ngoài ra đã tự chế tạo, tích hợp và thử nghiệm thiết bị mô phỏng cảm biến hƣớng Mặt trời ;
Cơ cấu chấp hành đƣợc sử dụng là 3 bánh xe động lƣợng, 3 thanh từ lực; ngoài ra đã tự chế tạo và tích hợp và thử nghiệm hệ thống động cơ phản lực micro, đạt vận tốc góc trung bình 1.8 deg/s;
Có hệ thống khí nén đảm bảo cung cấp khí nén áp suất cao cho bình cầu khí của bộ mô phỏng với áp suất 30atm;
Bộ điều khiển từ xa điều khiển hệ thống nguồn cung cấp cho hệ thống điện tử trên bộ mô phỏng nhằm tránh lực tác động khi bật/tắt nguồn vận hành hệ thống. Phần mềm điều khiển hệ thống có giao diện điều khiển và hiện thị kết quả dƣới đồ thị và hình ảnh 3D, dễ sử dụng và thân thiện, có tính năng mở khi điều khiển tƣ thế các trục (cho phép đƣa các giá trị đầu vào để điều khiển) và điều khiển quỹ đạo.