Hệ ADCS của một số vệ tinh nhỏ QSTĐ

1.3 Hệ thống ADCS trên vệ tinh nhỏ QSTĐ

1.3.4 Hệ ADCS của một số vệ tinh nhỏ QSTĐ

Nhƣ đã trình bày ở trên, mọi hệ ADCS đều bao gồm các cảm biến và các cơ cấu chấp hành, đƣợc xử í và điều khiển bởi các thuật toán và phần mềm đƣợc cài đặt sẵn trong các máy tính trên boong (OBC) hoặc từ trạm điều khiển mặt đất thông qua phân hệ TT&C. Tuy nhiên không phải mọi loại cảm biến và cơ cấu chấp hành đều đƣợc sử dụng trong hệ ADCS của một vệ tinh. Việc lựa chọn loại cảm biến và cơ cấu chấp hành nào, mỗi loại bao nhiêu cái và lắp đặt chúng ở vị trí nào trên vệ tinh,... là bài toán thiết kế mà nhà chế tạo phải giải quyết nhằm đáp ứng tối ƣu các yêu cầu về tính năng kỹ thuật của vệ tinh. Đối với các vệ tinh QSTĐ, các yêu cầu quan trọng nhất là khả năng ổn định tƣ thế, độ chính xác hƣớng trỏ, tốc độ và tính linh hoạt trong thay đổi tƣ thế, độ ổn định chống rung lắc của vệ tinh, phạm vi góc quét, v.v. Trong phạm vi yêu cầu về tính năng kỹ thuật, tuổi thọ của vệ tinh, khối lƣợng danh định và giá thành cho phép, các nhà thiết kế lựa chọn chủng loại và số loại cảm biến và cơ cấu chấp hành một cách hợp lí, tuỳ theo các chế độ hoạt động của vệ tinh mà đƣa ra các chƣơng trình và thuật toán điều khiển để phối hợp hoạt động của chúng một cách tối ƣu, đồng thời bảo đảm có dự phòng (redundancy) trong trƣờng hợp rủi ro khi một hoặc vài cảm biến hoặc cơ cấu chấp hành bị hỏng.

Ví dụ, hệ thống AOCS/ADCS của vệ tinh Alsat-1 (Algeria) đƣợc trang bị 1 bánh xe động lƣợng, 1 bánh xe phản lực và 3 thanh từ lực đối ngẫu để điều khiển cả 3 trục, trong khi nhiệm vụ xác định tƣ thế thì do 2 từ kế và 4 cảm biến mặt trời đảm nhiệm [8]. Vệ tinh quang học VNREDSat-1 của Việt Nam (120kg, sẽ phóng năm 2013) có