STT Số bit Số mức Độ chính xác % Độ 1 8 256 0.003906 1.40625 2 10 1024 0.000977 0.351563 3 12 4098 0.000244 0.087848 4 14 12382 6.1E-05 0.021962
Việc thử nghiệm SS-1 thực chất giống nhƣ là một hệ bám (tracking system) theo nguồn sáng cả về góc tầm và về góc hƣớng lắp liền với các cơ cấu đo góc (encoders) (Hình 4.9). SS-1 đo góc tầm (so với mặt phẳng ngang của platform) và góc phƣơng vị của vectơ nối từ điểm đặt cảm biến đến một nguồn sáng kích thƣớc nhỏ trong phòng so với một hƣớng chuẩn trên mặt đất (giả định phƣơng chuẩn là phƣơng Bắc). Các góc nói trên đƣa ra dƣới dạng số trong phần mềm của bộ điều khiển trung tâm Rabbit3000 trên bộ mô phỏng bán vật lý ADCS.
Hình 4.9 Thử nghiệm bộ mô phỏng cảm biến hƣớng mặt trời SS-1
Quá trình thử nghiệm sử dụng đèn chiếu mô phỏng hƣớng mặt trời có chùm tia bƣớc sóng ánh sáng phù hợp với các sensor, đƣợc đặt cố định trên một giá đỡ phẳng; khoảng cách giữa đèn và bộ SS-1 là 1,2m đủ để đảm bảo các tia từ đèn chiếu song song định chuẩn. Khác biệt giữa thiết bị mô phỏng mặt trời và mặt trời là ở chỗ, khó tạo ra đƣợc bóng đèn có khả năng tạo ra đƣợc vùng chiếu sáng đủ lớn bằng các tia song song giống hệ mặt trời. Đèn hƣớng thẳng và vuông góc với panel cảm biến của SS-1. Trong quá trình thử nghiệm, cần di chuyển bàn gá bộ mô phỏng bán vật lý một cách nhẹ nhàng sao cho đèn luôn chiếu vào panel cảm biến. Bảng 4.4 là các giá trị góc tầm và góc hƣớng thu nhận trên máy tính đƣợc gửi từ Rabbit3000 qua bộ truyền thông không dây. Qua thử nghiệm và tích hợp hệ thống lên bộ mô phỏng bán vật lý ADCS, bộ mô phỏng cảm biến hƣớng mặt trời có độ chính xác góc tấm và góc hƣớng đạt đƣợc là ±2o