- Với khối lượng riêng của gỗ ép là 1,12 g/ nên ta có khối lượng của tấm cố định: = 30x1,12 = 33,6 (g)
Tính toán lựa chọn động cơ cho cơ cấu cấp phôi
Động cơ truyền động là thành phần dẫn động chính của hệ thống. Thông qua việc tính toán vận tốc, moment xoắn, công suất dựa trên yêu cầu về năng suất đã đề ra ta có thể chọn được động cơ truyền động thích hợp.
Do chiều cao nâng hạ không có yếu tố ràng buộc cụ thể nên chọn chiều cao nâng hạ của cơ cấu cấp phôi là L = 300mm = 0,3m.
Thời gian nâng lên/ hạ xuống của cơ cấu cấp phôi cho là mất 30s.
Khối lượng của những bộ phận mà động cơ phải kéo bao gồm 2 miếng đỡ giác hút có khối lượng là 372g, 2 giác hút chân không nặng 107,08, cảm biến hồng ngoại 29,41g, 1 thanh ngang nặng 48g, 2 gá giác hút nặng 200g, khối lượng tấm cố định là 33,6g.
Vậy ta tính được tổng khối lượng mà động cơ cơ cấu cấp phôi phải kéo là: M = 372+ 107,08 + 29,41+ 48 + 230,4+ 200 + 33,6= 1020,5 (g)
Pulley truyền động và dây đai
Dẫn động bằng pulley truyền động và dây đai, pulley truyền động và dây đai được lực từ động cơ bước qua đó cung cấp chuyển động qua lại cho bộ cấp phôi.
Ưu điểm khi sử dụng loại có răng là khi truyền động không bị trượt.
Trong đồ án này, sử dụng 2 pulley giống nhau có d = 15mm, 20 răng gắn vào trục động cơ và dây curoa cao su dài 2000mm rộng 10mm.
Đầu tiên là pulley truyền động được làm bằng nhôm, có kích thước d = 15mm, dày 10mm.
- Khi đó ta tính được thể tích pulley: V = π..h = πxx1- πxx1 = 1 ()
- Với khối lượng riêng của nhôm là 2,7 g/ nên ta có được khối lượng của 2 pulley: = 1x2,7 = 2,7 (g)
- Đi chung với pulley là dây đai bằng cao su có kích thước 2000x10x2mm. Từ đó ta có thể tích của dây đai cao su là:
V = l.w.h = 200x1x0,2 = 40 ()
- Với khối lượng riêng của cao su là 1,1 g/ nên ta có khối lượng: = 40x1,1 = 44(g)
- Như vậy 1 bộ pulley và dây đai sẽ có khối lượng: M = + = 2,7 x 2+ 44 = 49,4(g)
Bộ dẫn hướng
75