Bước 1: Từ màn hình desktop, nhấn đúp vào biểu tượng TIA portal V15.1
B
ước 2: Create new project và nhập tên muốn lưu sau đó nhấn Create.
Bước 3: Chọn Configure a device
Bước 4: Add new device sau đó chọn loại CPU của PLC rồi nhấn Add Hình 4.7: Icon TIA portal V15.1
Bước 5: Tiến hành thiết kế giao diện SCADA và viết chương trình điều khiển
Giao diện SCADA
Hình 4.10: Chọn CPU của PLC Hình 4.11: Màn hình điều khiển
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 5.1 Mô hình hoạt động thực tế
121 ______________________________________________________________________________________
Máy sẽ thực hiện gắp phôi và in cho đến khi cảm biến phát hiện phôi nằm ở dưới bàn đặt phôi không nhận được nữa thì sẽ dừng lại.
Khi nhóm test thực tế thì thấy máy hoạt động khá ổn định, chất lượng sản phẩm in ra là khá đẹp, không có tình trạng lem luốc.
5.2 Sản phẩm in được
Sản phẩm in được có chất lượng khá tốt, mực in khá đều và đẹp. Tuy nhiên tốc độ để thực hiện gắp phôi cho đến khi in còn tương đối chậm.
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu và thi công hệ thống. Nhóm đã hoàn thành được hệ thống dây chuyền máy in lụa tự động.
Tiến hành chạy thử máy với yêu cầu của đề tài là in được lần lượt tất cả sản phẩm có trên bàn phôi, sau khi tiến hành chạy thử 10 phôi thu được kết quả như sau:
- Máy chạy ổn định.
- 10 phôi đều được in một cách hoàn chỉnh. - Sản phẩm in đạt chất lượng khá tốt.
Thông qua quá trình chạy thử, so sánh với yêu cầu đầu vào của mô hình máy in lụa tự động là có khả năng in được lần lượt tất cả sản phẩm trên bàn cho đến khi trên bàn không còn một sản phẩm nào thì dừng lại. Quá trình đó diễn ra hoàn toàn tự động mà không cần đến con người phải hoạt động song song. Công việc cần đến con người chỉ là đặt một chồng phôi lên bàn, điều chỉnh các hệ số phù hợp với kích thước phôi và máy sẽ bắt đầu làm việc. Tuy nhiên, mọi hệ thống đều có ưu và nhược điểm.
a) Ưu điểm
- Máy chạy ổn định.
- Có khả năng cấp phôi tự động.
- Máy có thể in được một số loại phôi khác nhau.
- Điều khiển hệ thống thông qua màn hình giám sát SCADA.
b) Nhược điểm
- Chưa có hệ thống băng tải sấy. - Tốc độ còn chậm.
6.2 Hướng phát triển đề tài
Bên cạnh những kết quả đạt được, đề tài còn có thể tiếp tục phát triển theo một số khía cạnh sau:
- Chế tạo khung máy bằng vật liệu có độ bền và độ cứng vững cao hơn. - Tích hợp băng tải sấy vào trong dây chuyền.
- Sử dụng encoder tuyệt đối cho độ chính xác tuyệt đối. Qua đó ta có thể in nhiều màu trên cùng một phôi in.
- Thiết kế đẹp và bắt mắt hơn.
- Tự động cho thêm phôi vào bàn đựng phôi để có thể tự động chạy mà không cần người điều hành.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] KỸ THUẬT IN LỤA - Danh Bạ Ngành In (tapchinganhin.com) (truy cập ngày 31/10/2021).
[2] Ngành in lụa và lịch sử của ngành in lụa | Công ty In Thành Tiến (inthanhtien.com) (truy cập ngày 31/10/2021).
[3] Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 4.0A 9~42VDC - Nshop (nshopvn.com) (truy
cập ngày 31/10/2021).
[4] Khối lượng riêng của sắt (D) – Nhà thép Việt Nam (nhathepvietnam.vn)
[5] Mô men quán tính – Wikipedia tiếng Việt
[6] Khối lượng riêng của nhôm là bao nhiêu. (havacovn.com)
[7] Con trượt tròn có đầu chặn LMK LMK12UU, LMK16UU, LMK20UU CNC24H.COM [8] SIEMENS, Simatic S7-1200 System Manual, 2011.
[9] Trần Văn Hiếu, “Tự động hóa PLC S7-1200 với tia Portal”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2015.