Để có được một xấp xỉ đăng ký của các hình ảnh, ta tiến hành như sau: 1. Chọn N "tốt nhất" các điểm đặc trưng từ cả hai hình ảnh (tốt nhất theo nghĩa là giá trị Harris của chúng có giá trị lớn).
2. Tính toán tất cả các bậc so khớp NxN, các góc xoay địa phương, các nhân tố có dãn địa phương.
3. Xây dựng một tập bộ S bằng cách chỉ giữ những khớp lớn hơn hai ngưỡng đã cho một cách tuyệt đối, và các liên quan khác đến khớp phù hợp nhất của mỗi đặc trưng.
4. Với tất cả các cặp có thể của các bộ S:
- Tính một ma trận đồng nhất 3x3 từ các tọa độ của 4 điểm, 2 nhân tố co dãn và 2 nhân tố góc quay.
- Kiểm tra xem nếu được lấy phép biến đổi xạ ảnh nằm ở một số giới hạn có thể chấp nhận.
- Nếu như vậy, tính toán một hạng đăng ký toàn cục sử dụng một độ đo tương quan hồi quy tuyến tính áp dụng cho các vùng điểm ảnh chồng chéo.
5. Giữ biến đổi tốt nhất có thể chấp nhận được từ S.
Chỉ có một vài các cặp đạt được tới bước hồi qui tuyến tính, do đó thời gian tính toán chính là tính các hệ số tương quan pha NxN trên các cửa sổ 32x32. Nhưng toàn bộ pha này là khá nhanh (dưới 1s). Tuy nhiên, độ chính xác trên các góc quay và các nhân tố co dãn bị hạn chế, vì vậy các kết quả biến đổi chỉ là đăng ký thô (xấp xỉ) 2 hình ảnh.
c. Đăng ký tăng cường
Để tiếp cận tới một đăng ký chính xác tuỳ ý, ta sử dụng lặp đơn tăng cường trình bày trong [Zoghlami97]. Thuật toán này dựa trên thực tế là những co dãn địa phương và góc xoay tại bất kỳ điểm nào là xấp xỉ đúng, và lỗi địa phương đó
chủ yếu bao gồm trong một dịch chuyển. Vì vậy, ta chọn một số đặc trưng như nhau được phân phối trong vùng chồng chéo, và tìm thấy dịch chuyển địa phương có lỗi bằng cửa sổ tương quan chuẩn. Sau đó ta tính một dịch chuyển tối ưu bằng cách sử dụng trực tiếp một thuật toán giảm theo hướng (gradient- descent) trong không gian ( , , )φ θ χ . Lưu đồ này được minh họa trong hình dưới đây: