Điểm đo Gia tốc RMS (m/s2
) Vận tốc RMS (cm/s) Chuyển vị RMS (mm) F1 7,586 10,361 5,38 F2 5,641 7,528 3,987 F3 8,451 11,370 5,754 F4 3,812 4,648 2,484 F5 2,566 3,729 1,938
Hình 52. Đồ thị tín hiệu gia tốc trong miền thời gian tại các điểm đo F1 đến F5. tại các điểm đo F1 đến F5.
Hình 53. Đồ thị tần số đo được tại các điểm đo F1 đến F5.
Đồ thị chuyển vị thu đƣợc bằng cách tích phân giá trị vận tốc hai lần, sử dung bộ lọc thông cao Butterworth bậc 10 có tần số cắt để lọc các thành phần DC.
Hình 54. Chuyển vị tại các điểm đo F1 đến F5.
Hình 55. Phóng to biểu đồ chuyển vị các điểm từ F1 đến F5.
Hình 55 biểu diễn chi tiết dạng chuyển động của các điểm đo F1, F2,..,F5. Trong đồ thị trên, điểm đo F2 chậm pha hơn điểm F1 3,9o. Điểm F3 nhanh pha hơn F1 3,9o. Điểm F4 và F5 đều sớm pha hơn F1 3,9o. Biên độ dao động của điểm F3 cũng là lớn nhất bằng 8,451 mm. Do đó có thể phần bên phải cánh phụ không chỉ chịu dao động uốn mà còn có thành phần dao động xoắn tham gia.
Từ số liệu đo này, ta có thể vẽ dạng chuyển động của phần bên phải cánh phụ theo phƣơng pháp sau.
Trên kênh 0 của tín hiệu chuyển vị, lấy 1 điểm bất kỳ có tọa độ y0 trên đồ thị làm chuẩn. Sau đó lấy lần lƣợt các giá trị y1,…, y4. Lấy giá trị tọa độ này trừ đi y0. Vẽ dạng cánh phụ với chiều cao z tại các điểm đó lần lƣợt bằng các yi. ta đƣợc dạng chuyển động của lần đo thứ nhất nhƣ sau: y1 = 1,05, y2 = -7.841,
y3 = -4,841, y4 = -4.14. Ta vẽ dạng chuyển động gần đúng của cánh phụ phía bên phải nhƣ sau.
Hình 56. Dạng dao động của cánh phụ, lần đo 1.
3.3.6.2. Lần đo 2
Đầu đo gia tốc vẫn gắn ở các vị trí F1, F2,…, F5. Tác động lực vào vị trí sát điểm F3 nhằm kích động dao động xoắn lớn nhất trên phần cánh bên phải.