- Xy – lanh quay bằng thanh răng
b/ Điều khiển gián tiếp:
Pít - tơng đi ra và lùi vào đƣợc điều khiển bằng phần tử nhớ 1.3. Mạch điều khiển và biểu đồ trạng thái trình bày trên hình 4.5.
Hình 4.5. Mạch điều khiển gián tiếp xy - lanh tác dụng đơn cĩ phần tử nhớ. Mạch điều khiển xy - lanh tác động hai chiều với phần tử nhớ 1.3 trình bày ở hình 4.6.
Hình 4.6. Mạch điều khiển gián tiếp xy - lanh tác dụng kép cĩ phan tử nhớ.
4.2.2. Điều khiển tùy động theo hành trình
Cơ sở điều khiển tùy động theo hành trình là vị trí của các cơng tắc hành trình. Khi một bƣớc thực hiện trong mạch điều khiển cĩ lỗi, thì mạch điều khiển sẽ đứng yên.
- Điều khiển tùy động theo hành trình một xy - lanh trình bày trên hình 4.7.
Hình 4.7: Điều khiển tùy động theo hành trình với 1 xy - lanh.
Điều khiển tùy động theo hành trình với một xy - lanh cĩ chu kỳ tự động trình bày trên hình 4.8. Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nút ấn cĩ rãnh định vị 1.1, chừng nào nút ấn 1.1 ở vị trí b thì mạch sẽ ngừng hoạt động.
Sơ đồ và biểu đồ trạng thái của mạch điều khiển tùy động theo hành trình với một xy - lanh cĩ chu kỳ tự động trình bày trên hình 4.8.
Hình 4.8. Điều khiển tùy động theo hành trình một xy - lanh cĩ chu kỳ tự động và biểu đồ trạng thái.
Bài tập
Cĩ hệ thống (hình dƣới) làm việc nhƣ sau : nhấn Start Piston A (cấp phơi) đi ra hết hành trình thì piston B đi ra đẩy phơi vào thùng.
Anh chị hãy vẽ chu trình làm việc của 2 piston. Hãy vẽ sơ đồ điều khiển dùng khí nén cho 2 trƣờng hợp 2 piston 1 đầu khí và 2 đầu khí.