Hình 3.17: Van đảo chiều xung 5/2.
3.3. VAN CHẮN:
Van chắn là loại van chỉ cho lƣu lƣợng khí nén đi qua một chiều, chiều ngƣợc lại bị chặn. Áp suất dịng chảy tác động lên bộ phận chắn của van và nhƣ vậy van đƣợc đĩng lại. Van chắn gồm cĩ các loại sau:
- Van một chiều. - Van xả khí nhanh.
3.3.1. Van một chiều:
Van một chiều cĩ tác dụng chỉ cho lƣu lƣợng khí nén đi qua một chiều, chiều ngƣợc lại bị chặn. Nguyên lý hoạt động và ký hiệu van một chiều, dịng khí nén đi từ
A qua B, chiều từ b qua A bị chặn.
Hình 3.18. Van một chiều.
3.3.2. Van xả khí nhanh:
Khi dịng khí nén đi qua cửa P2 sẽ đẩy pít – tơng trụ sang phải chắn cửa R, nhƣ vậy cửa P nối với cửa A. Trƣờng hợp ngƣợc lại, khi dịng khí nén đi từ A sẽ đẩy pít – tơng trụ sang trái chắn cửa P và nhƣ vậy cửa A nối với cửa R. Van xa khí nhanh thƣờng lắp ở vị trí gần cơ cấu chấp hành, ví dụ pít – tơng cĩ nhiệm vụ xả khí nhanh ra ngồi.
Hình 3.19. Van xả khí nhanh
3.4 VAN TIẾT LƢU:
Van tiết lƣu cĩ nhiệm vụ điều chỉnh lƣu lƣợng dịng chảy tức là điều chỉnh vận tốc hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành. Ngồi ra van tiết lƣu cũng cĩ nhiệm vụ điều chỉnh thời gian chuyển đổi vị trí của van đảo chiều. Nguyên lý làm việc của van tiết lƣu là lƣu lƣợng dịng chảy qua van phụ thuộc vào sự thay đổi tiết diện.
3.4.1. Van tiết lƣu cĩ tiết diện khơng thay đổi:
Lƣu lƣợng dịng chảy qua khe hở của van cĩ tiết diện khơng thay đổi đƣợc.
Hình 3.20: Ký hiệu van tiết lƣu cĩ tiết diện khơng thay đổi.
3.4.2. Van tiết lƣu cĩ tiết diện thay đổi:
Van tiết lƣu cĩ tiết diện thay đổi điều chỉnh đƣợc lƣu lƣợng dịng chảy qua van. Hình sau là nguyên lý hoạt động và ký hiệu của van tiết lƣu cĩ tiết diện thay đổi, tiết lƣu đƣợc cả hai chiều của dịng khí nén đi từ A qua B và ngƣợc lại. Tiết diện đƣợc thay đổi bằng vít điều chỉnh.
Hình 3.21: Van tiết lƣu cĩ tiết diện thay đổi đƣợc.
3.4.3. Van tiết lƣu một chiều điều chỉnh bằng tay:
Nguyên lý hoạt động của van nhƣ sau: tiết diện chảy Ax thay đổi bằng cách điều chỉnh vít điều chỉnh. Khi dịng khí nén đi từ A qua B, lị xo đẩy màng chắn xuống và dịng khí nén chỉ đi qua tiết diện Ax. Khi dịng khí nén đi từ B qua A, áp suất khí nén thắng lực lị xo, đẩy màng chắn lên và nhƣ vậy dịng khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa màng chắn và mặt tựa màng chắn, lƣu lƣợng khơng đƣợc điều chỉnh.
Hình 3.22. Van tiết lƣu một chiều điều chỉnh bằng tay.
3.5. VAN ÁP SUẤT: 3.5.1. Van an tồn: 3.5.1. Van an tồn:
Van an tồn cĩ nhiệm vụ giữ áp suất lớn nhất mà hệ thống cĩ thể tải. Khi áp suất lớn hơn áp suất cho phép của hệ thống thì dịng áp suất khí nén sẽ thắng lực lị xo và khí nén sẽ theo cửa R thốt ra ngồi mơi trƣờng.
Hình 3.23. Van an tồn
3.5.2. Van tràn:
Nguyên tắc hoạt động của van tràn tƣơng tự nhƣ van an tồn nhƣng chỉ khác ở chỗ là khi áp suất ở cửa P đạt đƣợc giá trị xác định thì cửa P sẽ nối với cửa A nối với hệ thống điều khiển.
Hình 3.24. Ký hiệu van tràn.
3.5.3. Van điều chỉnh áp suất:
Hình 3.25. Nguyên lý hoat động của van điều chỉnh áp suất.
Van điều chỉnh áp suất cĩ cơng dụng giữ cho áp suất khơng đổi ngay ca khi cĩ sự thay đổi bất thƣờng của tải trọng làm việc ở phía đƣờng ra hoặc sự dao
động của áp suất đƣờng vào van. Nguyên tắc hoạt động của van điều chỉnh áp suất nhƣ sau: khi điều chỉnh trục vít, tức là điều chỉnh vị trí của đĩa van, trong trƣờng hợp áp suất của đƣờng ra tăng lên so với áp suất đƣợc điều chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thơng tác dụng lên màng, vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí ra ngồi. Đến khi áp suất ở đƣờng ra giảm xuống bằng với áp suất đƣợc điều chỉnh, kim van trở về vị trí ban đầu.
3.5.4. Rơle áp suất:
Rơle áp suất cĩ nhiệm vụ đĩng mở cơng tắc điện, khi áp suất trong hệ thống vƣợt qua mức yêu cầu. Trong hệ thống điều khiển điện – khí nén, rơle áp suất cĩ thể coi nhƣ là phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện. Cơng tắc điện đĩng, mở tƣơng ứng với những giá trị áp suất khác nhau cĩ thể điều chỉnh bằng vít.
3.6. CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Cơ cấu chấp hành cĩ nhiệm vụ biến đổi năng lƣợng khí nén thành năng lƣợng cơ học. Cơ cấu chấp hành cĩ thể thực hiện chuyển động thẳng (xy – lanh) hoặc chuyển quay (động cơ khí nén).
3.6.1. Xy – lanh: