Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ 3 pha đƣợc lựa chọn nhƣ hỡnh 3.6
Bộ điều khiển giao diện Bộ điều khiển trung tõm
Cỏc phớm nhấn Trao đổi với PC
Hiển thị trờn LCD Cỏch quang Mụđun cụng suất IRAMS Cỏch quang Giỏm sỏt nhiệt độ Giỏm sỏt điện ỏp Giỏm sỏt dũngđiện Điều khiển tốc độ +15VA +5VA GNDA +5VD GNDD Nguồn PFC Nguồn tạo cỏc mức điện ỏp tỏch biệt
Sơ đồ trờn cho ta nhỡn một cỏch tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ 3 pha. Hệ thống gồm 4 phần chớnh là:
+ Bộ tạo nguồn ổn định bự cosφ PFC và nguồn cỏch ly + Bộ điều khiển giao diện.
+ Bộ điều khiển trung tõm
+ Bộ phối hợp với mụđun cụng suất
Bộ tạo nguồn đƣợc tỏch làm 2 thành phần: Một phần hoạt động dựa trờn bộ điều khiển One Cycle Control để tạo ra một điện ỏp ổn định 400V cung cấp cho động cơ và cụng suất của nguồn này cho phộp là 750W. Phần cũn lại sẽ tạo ra 2 nguồn điện cỏch ly: Nguồn thứ nhất là +15VA, +5VA, GNDA để cung cấp cho cỏc linh kiện bờn khối cụng suất; nguồn thứ hai là điện ỏp +5VD, GNDD để cung cấp cho cỏc linh kiện sử dụng bờn phần điều khiển. Việc tỏch nguồn này nhằm mục đớch tạo ra sự an toàn về điện cũng nhƣ chống nhiễu giữa phần điều khiển và phần cụng suất.
Bộ phận điều khiển giao diện đƣợc nối với bàn phớm để nhận cỏc thụng tin từ ngƣời sử dụng nhƣ: Cho hệ thống hoạt động hay dừng hệ thống lại, điều khiển tốc độ hoạt động của động cơ. Bộ điều khiển giao diện giao tiếp với mỏy tớnh để truyền hay nhận cỏc thụng tin với mỏy tớnh. Nú cũng đƣa cỏc thụng tin về trạng thỏi hoạt động của hệ thống và chế độ hoạt động thụng qua khối hiển thị LCD. Ngoài ra, bộ điều khiển giao diện cũn giao tiếp với bộ phận trung tõm để trao đổi thụng tin từ ngƣời sử dụng vào bờn trong hệ thống cũng nhƣ thụng bỏo cho ngƣời sử dụng biết trạng thỏi hoạt động của hệ thống. Bộ phận này nhận tớn hiệu về tốc độ của hệ thống thụng qua nỳt điều khiển tốc độ từ ngƣời sử dụng. Sau đú nú tớnh toỏn tốc độ và gửi tới cho bộ điều khiển trung tõm.
Bộ điều khiển trung tõm cú nhiệm vụ điều khiển động cơ 3 pha khụng đồng bộ bằng cỏc tớn hiệu PWM. Nú cũng nhận cỏc thụng tin về hệ thống nhƣ dũng điện trờn động cơ hay nhiệt độ của mụđun cụng suất và điện ỏp lối vào cung cấp cho động cơ. Bộ điều khiờn trung tõm sẽ truyền cỏc thụng tin về hệ thống cho bộ giao diện để hiển thị cho ngƣời sử dụng biết. Đồng thời nếu hệ thống vƣợt quỏ điều kiện cho phộp thỡ nú sẽ dừng hệ thống lại khụng cho phộp hoạt động. Cỏc tớn hiệu điều khiển từ bộ phận trung tõm đến bộ cụng suất hoặc ngƣợc lại đều thụng qua bộ tỏch quang. Bộ tỏch quang cú nhiệm vụ tỏch phần cụng suất với phần điều khiển nhằm mục đớch bảo vệ hệ thống. Đồng thời khối trung tõm cũng bỏo cho khối giao diện biết tỡnh trạng hoạt động của hệ thống để khối này thụng bỏo cho ngƣời sử dụng.
Bộ phối hợp với mụđun cụng suất cú nhiệm vụ chuyển cỏc tớn hiệu điều khiển (từ bộ điều khiển trung tõm) cú mức điện ỏp thấp thành cỏc tớn hiệu cụng suất điều khiển động cơ. Đồng thời khối này cũng cung cấp cho bộ điều khiển trung tõm biết trạng thỏi hoạt động của nú để bộ trung tõm xử lý.