4.3 Chế tạo thử nghiệm cỏc mụđun
4.3.3 Kết quả thử nghiệm
Nhƣ võy, để xõy dựng biến tần điều khiển động cơ 3 pha một mó lực, ta phải thiết kế và tớnh toỏn chi tiết phần cứng cho hệ thống đồng thời phải xõy dựng thuật toỏn điều khiển hệ thống. Sau đú ta tiến hành đặt mạch in cho hệ thống và viết phần mềm điều khiển. Khi xõy dựng hệ thống, chỳng ta phải thực hiện đỳng cỏc bƣớc trờn. Đặc biệt, ngƣời thiết kế phải chỳ ý khi tiến hành phõn tớch mạch điện vỡ đõy là bƣớc rất quan trọng cú ảnh hƣởng trực tiếp đến quỏ trỡnh xõy dựng hệ thụng. Sau khi thiết
kế và chế tạo thử nghiệm biến tần điều khiển động cơ 3 pha khụng đồng bộ 1 mó lực, tụi đó thu đƣợc một số kết quả sau:
Mạch nguồn PFC:
+ Xõy dựng phần cứng và đặt mạch in cũng nhƣ tớnh toỏn thụng số cỏc linh kiện trờn bản mạch.
+ Khi thực hiện xõy dựng mạch PFC, mục tiờu đặt ra là thu đƣợc điện ỏp ổn định 400V/750W. Nhƣng khi thực hiện, điện ỏp thu đƣợc là 394V/750W. Sự sai khỏc này do một số linh kiện chƣa phự hợp (nhƣ transistor cụng suất, một số điện trở chia chƣa đỳng với thụng số kỹ thuật yờu cầu).
Mach điều khiển động cơ:
+ Xõy dựng phần cứng và đặt mạch in cho mạch điều khiển động cơ.
+ Viết phần mềm điều khiển động cơ: Cú thể thay đổi đƣợc tốc độ, hƣớng quay của động cơ. Tần số điều khiển cho động cơ từ 4 Hz đến 60 Hz (tƣơng ứng tần số PWM từ 0,6 kHz - 9kHz) và số PWM cho một chu kỳ hỡnh sin là 150. Chƣơng trỡnh giỏm sỏt đƣợc nhiệt độ, dũng điện và điện ỏp đặt lờn mụđun cụng suất.
KẾT LUẬN
Đƣợc sự hƣớng dẫn nhiệt tỡnh của thầy giỏo PGS.TSKH Phạm Thƣợng Cỏt, tụi đó hoàn thành đề tài: Nghiờn cứu, thiết kế bộ điều khiển động cơ khụng đồng bộ 3 pha 1 mó lực sử dụng cụng cụ chế tạo chip chuyờn dụng PSoC. Đề tài đó giải quyết đƣợc cỏc vấn đề sau:
- Tỡm hiểu đƣợc cơ chế hoạt động của động cơ 3 pha 1 mó lực
- Tỡm hiểu cụng cụ chế tạo chip chuyờn dụng PsoC
- Xõy dựng phần nguồn ổn định 400V cung cấp cho động cơ trờn
cơ sở PFC.
- Xõy dựng phần cứng cho bộ biến tần điều khiển động cơ
- Viết phần mềm điều khiển động cơ
Tuy nhiờn do kinh nghiệm và thời gian cũn hạn chế, trong đề tài này tụi chƣa giải quyết đƣợc một số vấn đề sau:
- Viết phần mềm điều khiển hoàn chỉnh cho bộ điều khiển động cơ
- Xõy dựng phầm mềm điều khiển và giao tiếp giữa PC và bộ điều
khiển.
- Xõy dựng mạch điều khiển động cơ lớn hơn
Kớnh mong nhận đƣợc sự đúng gúp ý kiến của cỏc thầy cụ giỏo và cỏc bạn đồng nghiệp để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn.
CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Automotive CY8C29466 and CY8C29666
2. Controlling 3-Phase AC Induction Motors Using the PIC18F4431
3. IRAMS10UP60A
4. PSoC Designer PSoC Programmer User Guide
5. PSoC Designer C Language Compiler User Guide
6. PSoC Designer Assembly Language User Guide
7. PSoC Designer ICE User Guide
8. PFC One cycle control IR1150S
9. PFC Converter Design with IR1150One Cycle Control IC
10.PICDEM™ MC Development Board for PIC18FXX31 User‟s Guide
11.Three - Phase Sine Wave Generator
12.VF control of 3-Phase Induction Motors Using the PIC16F7X7
13.www.cypress.com
14.www.irf.com