4.3 Chế tạo thử nghiệm cỏc mụđun
4.3.2 Mụđun điều khiển
Mạch điều khiển gồm 2 chớp PSoC cú nhiệm vụ khỏc nhau. Hai chớp này giao tiếp với nhau thụng qua truyền tin nối tiếp. Hai chớp này giao tiếp với bộ cụng suất
thụng qua cỏc bộ cỏch quang. Mạch điều khiển cú bộ mở rộng cú thể giao tiếp với mỏy tớnh thụng qua chuẩn RS232.
Mạch điều khiển sẽ điều khiển khối cụng suất IRAMS để tạo ra cỏc tớn hiệu điện thế cao điều khiển động cơ. Khối cụng suất sẽ tạo ra 3 đƣờng cụng suất khỏc nhau, mỗi đƣờng này lệch nhau một gúc 120 độ. Lối ra của khối này là cỏc tớn hiệu cú độ rộng xung khỏc nhau. Cỏc độ rộng xung này đó đƣợc lấy theo quy luật hỡnh sin để khi tớn hiệu đi vào cuộn dõy của động cơ nú sẽ lọc đi tần số cao chỉ cũn lại tớn hiệu hỡnh sin.
Khối cụng suất là IRAMS10UP60A chịu đƣợc điện ỏp 600V và dũng điện di qua cực đại 15 A. Nhƣng trờn thực tế, để cho mạch hoạt động tốt, ta thƣờng chỉ cho dũng điện qua khối cụng suất cao nhất là 10 A. Khối cụng suất đƣợc tớch hợp 6 IGBT
và cỏc điện trở cảm biến nhiệt, lối ra dũng cảm biến. Vỡ vậy, ta cú thể tạo ra đƣợc 3 đƣờng điều khiển cụng suất lối ra. Để tạo ra đƣợc 3 đƣờng điều khiển cụng suất ta phải đƣa 6 tớn hiệu PWM với thời gian trễ giữa cỏc cặp IGBT. Đồng thời màn hỡnh LCD sẽ thể hiện cho chỳng ta biết trạng thỏi làm việc của bộ điều khiển. Hỡnh phớa dƣới cho chỳng ta thấy lối ra điều khiển cho một cặp IGBT.
Đõy là hỉnh ảnh của 2 tớn hiệu điều khiển một cặp IGBT. IGBT sẽ mở khi lối điều khiển ở mức cao và cấm khi ở mức thấp. Do đú tại một thời điểm thỡ 2 lối điều khiển này khụng đƣợc cựng ở mức cao. Nếu cựng mức cao thỡ điện ỏp 400V sẽ đƣợc nối trực tiếp xuống đất. Điều này sẽ làm cho IGBT bị hỏng và khụng cũn khả năng điều khiển nữa. Nhỡn vào hỡnh ảnh ta thấy 2 lối ra điều khiển xung của chỳng ngƣợc nhau và 2 tớn hiệu này khụng bao giờ cựng ở mức cao. Khi cú sự chuyển trạng thỏi từ mức thấp lờn mức cao bao giờ cũng cú đoạn cả hai tớn hiệu đều ở mức thấp để trỏnh hiện tƣợng chập nguồn.