4.1 Xõy dựng phần cứng cho hệ thống
4.1.2 Phần điều khiển trung tõm
Theo sơ đồ cấu trỳc hỡnh 3.15, tụi thiết kế PSoC điều khiển trung tõm gồm cỏc khối số và khối tƣơng tự đƣợc thể hiện trờn hỡnh 4.7.
Chớp điều khiển trung tõm là CY8C29466. Trong PSoC trung tõm cú nhiều khối số và khối tƣơng tự đƣợc sử dụng:
+ Một bộ UART lấy cỏc xung nhịp từ Cuonter 16. UART này sẽ cho phộp bộ điều khiển trung tõm giao tiếp với phần điều khiển giao diện để nhận cỏc tớn hiệu điều khiển từ ngƣời sử dụng cũng nhƣ từ PC gửi đến. Ngoài ra bộ điều khiển trung tõm cũng truyền cỏc dữ liệu của hệ thống cho bộ giao diện để thụng bỏo cho ngƣời sử dụng biết cỏc thụng tin liờn quan đến tỡnh trạng của hệ thống.
+ Dũng điện phản hồi từ bộ cụng suất sẽ đƣợc đƣa qua bộ khuếch đại PGA để cho tớn hiệu tƣơng thớch với hệ thống. Sau đú nú đƣợc đƣa vào bộ chuyển đổi ADC. Dữ liệu này sẽ đƣợc CPU đọc để kiểm tra dũng điện chạy trong động cơ hiện nay là bao nhiờu. Đồng thời dũng điện phản hồi này cũng đƣợc đƣa qua một bộ so sỏnh ngƣỡng CMPPRG để đƣa vào bộ COUNTER. Bộ COUNTER đếm số lần vƣợt ngƣỡng của dũng điện. Dựa vào số lần vƣợt ngƣỡng này mà hệ thống sẽ ra quyết định cú cho phộp cỏc bộ PWMDB hoạt động nữa hay khụng.
+ Ba khối PWMDB8 sẽ tạo ra 6 đƣờng điều khiển cho bộ phối hợp cụng suất. Sỏu đƣờng này sẽ đúng ngắt 3 pha của động cơ giỳp cho động cơ cú thể quay đƣợc. Mỗi khối PWMDB8 cho 2 đƣờng điều khiển ngƣợc nhau và cú thời gian trễ giữa 2 tớn hiệu. Điều này giỳp cho ta cú thể điều khiển đƣợc động cơ và trỏnh đƣợc sự ngắn mạch.
+ Hai tớn hiệu phản hồi VBUS+ và nhiệt độ đƣợc nối với GPIO. Cỏc tớn hiệu này đƣợc so sỏnh tạo ngƣỡng ở bờn ngoài. Nếu xảy hiện tƣợng vƣợt quỏ ỏp và nhiệt độ
thỡ nú sẽ tạo một ngắt đến CPU của PSoC. CPU sẽ xử lý ngắt này và đƣa ra cỏc tớn hiệu điều khiển tƣơng ứng.
Cấu trỳc và cỏch thức kết nối cỏc khối của PSoC điều khiển trung tõm đƣợc trỡnh bày trong hỡnh 4.8
Bảng 4.3 Bảng cỏc tham số toàn cục của PSoC điều khiển trung tõm
Nhỡn vào hỡnh 4.9: Sỏu tớn hiệu điều khiển PWM0 đến PWM5 đƣợc nối lần lƣợt với cỏc chõn P1.0 đến P1.5. Cỏc tớn hiệu này sẽ đƣợc nối qua bộ cỏch ly để điều khiển mụđun cụng suất. Ba tớn hiệu đƣợc đƣa vào PSoC từ mụđun cụng suất là dũng điện, nhiệt độ và điện ỏp (tƣơng ứng với cỏc chõn P0.0, P0.2, P0.4). Cỏc tớn hiệu này trƣớc khi đƣa vào PSoC nú cũng đƣợc đƣa qua bộ cỏch ly để trỏnh nhiễu cụng suất. Ngoài ra PSoC trung tõm cũn giao tiếp với PSoC giao diện thụng qua 2 chõn P2.4 và P2.5.