Ở những hệ truyền động yêu cầu cao về chất lượng điện áp chỉnh lưu, người ta thường sử dụng sơ đồ nối dây hình cầu. Với truyền động công suất nhỏ, sử dụng sơ đồ
cầu 1 pha, còn các truyền động công suất lớn (trên 10kW) người ta sử dụng sơ đồ cầu 3
pha.
Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu cầu 3 pha như hình 2- 13.
Đặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu cầu:
- Số van chỉnh lưu bằng 2 lần số pha của điện áp nguồn cung cấp.
Hình 2-11. Đặc tính cơ hệ truyền động T - Đ
Hình 2-12: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL - Đ hình tia 3 pha katot nối chung
- Các van được nối thành từng nhóm. Nhóm van có
katôt nối chung (các van 1, 3, 5) tạo thành cực dương
của điện áp nguồn. Nhóm van có anôt nối chung ( 2, 4, 6) tạo thành cực âm của điện áp chỉnh lưu
- Mỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở
nhóm anôt chung, 1 ở nhóm katôt chung.
2.3.4. Nguyên lý làm việc của hệ truyền động T - Đ 1. Sơ đồ tia: 1. Sơ đồ tia:
Xét sơ đồ tia 3 pha katôt nối chung Để một Thyristor mở cần có 2 điều kiện
- Điện áp Anôt - Katôt phải dương ( UA > 0)
- Có tín hiệu điều khiển đặt vào điện cực điều
khiển và Katôt của van
Từ sơ đồ nối dây của sơ đồ ta thấy: Do katot các van
nối chung nên có chung điện thế, vỡ vậy chỉ van nào cú thế anot dương nhất mới có thể mở.
Do đặc điểm vừa nêu mà trong sơ đồ tia 3 pha các van chỉ mở trong một giới sạn
nhất định.
Ví dụ:
Ở pha A, trong khoảng t = 0 uA > 0 Tuy nhiên các khoảng t = 0 /6 uC > uA và t = 5/6 ub > uA
Như vậy van T1 nối vào pha A chỉ có thể mở
trong khoảng t = /6 5/6. Trong khoảng này nếu
tín hiệu đến cực điều khiển của T1 thì T1 mở. Tương
tự với T2 và T3.Thời điểm mở của T2 chậm hơn thời điểm mở T1 một góc 1200, còn T3 mở chậm hơn T2
cũng 1200
Thời điểm t ứng với góc 0 = t = /6 được gọi là thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ
chỉnh lưu 3 pha. Nếu truyền tín hiệu mở van chậm hơn thời điểm mở tự nhiên một góc độ điện thì khoảng dẫn dòng cuả van sẽ thay đổi (nhỏ hơn 2/3) dẫn đến trị số trung bình của điện áp chỉnh lưu sẽ giảm đi. Khi góc mở càng lớn thì Ud càng nhỏ. Nghĩa là thay
uA uB uC /6 5/6 T1 mở T2 mở T3 mở u t 2 Hình 2-14: Giản đồ thời gian mở của các van trong sơ đồ tia 3 pha katot nối chung
Hình 2-13: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL – Đ hình cầu 3 pha
đổi thời điểm truyền tín hiệu mở van sẽ làm thay đổi góc mở của van dẫn đến thay đổi điện áp chỉnh lưu.