Đánh giá kết quả mô phỏng
- Mô hình mô phỏng sau khi hoàn tất đã hoạt động đúng thiết kế. Toàn bộ hệ thống hoạt động ổn định sau nhiều lần chỉnh sửa, bổ sung các vấn đề về chương trình điều khiển và mô phỏng 3D.
KẾT LUẬN
Sau quá trình nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã thiết kế và mô phỏng “Mô hình lưu kho tự động”, đã đạt được những mục tiêu lúc đầu đề ra:
Ứng dụng các phần mềm AutoCAD, Solidwork thiết kế các cơ cấu cơ khí trong mô hình, xuất bản vẽ theo tiêu chuẩn để có thể sẵn sàng gia công chế tạo. Sử dụng phần mềm AutoCAD Electrical vẽ thiết kế đi dây cho mạch điện
điều khiển một cách hợp lý nhất.
Sử dụng phần mềm TIA Portal để lập trình điều khiển hệ thống cũng như mô phỏng điều khiển giám sát trên giao diện màn hình chính.
Hiểu được cấu tạo, các ngõ ra vào, nguyên lý hoạt động của động cơ bước, cách sử dụng động cơ bước, cách đấu dây cũng như cách điều khiển động cơ bước.
Biết sử dụng Driver TB6600 điều khiển động cơ bước, đặc biệt là cấu tạo, nguyên lý hoạt động, thiết lập thông số, cách đấu dây giữa Driver với PLC và động cơ bước.
Mô phỏng hệ thống sát nhất với thực tế thông qua phần mềm Factory IO. Mô hình mô phỏng 3D hoạt động ổn định và chính xác, đúng yêu cầu công nghệ đã đề ra. Đây là nguồn tài liệu cho sinh viên nghiên cứu, cho cá kỹ sư tham khảo để thiết kế hệ thống lưu kho tiết kiệm chi phí.
Trong suốt quá trình thực hiện đề tài, mỗi thành viên trong nhóm đã tích lũy thêm cho mình những kiến thức mới:
+ Biết sử dụng thành thạo phần mềm thiết kế AutoCAD, Solidwork, phần mềm lập trình và thiết kế giao diện TIA Portal, phần mềm mô phỏng Factory IO… + Hiểu kỹ hơn về các thành phần của một hệ thống Cơ điện tử cơ bản.
+ Rèn luyện thêm các kỹ năng về thiết kế, xuất bản vẽ,… Đặc biệt là kỹ năng làm việc nhóm – Một kỹ năng rất quan trọng trong công việc.
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Tuấn Linh. (2014). Giáo trình Chi tiết máy. Hà Nội: GDVN.
[2] Khoa Cơ Khí, Bộ môn CĐT. (n.d.). Lý thuyết điều khiển tự động. Trường Đại học công nghiệp Hà Nội.
[3] Nguyễn Hữu Lộc. (n.d.). Cơ sở thiết kế máy. Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.
[4] TS. Nguyễn Như Hiền - TS. Nguyễn Mạnh Tùng. (2007). Điều khiển logic và PLC. Hà Nội: NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ.
[5]Trịnh Chất - Lê Văn Uyển. (2006). Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1. Hà Nội: NXB Giáo dục. [6] https://phanmembanhang.asia/nhung-van-de-con-ton-tai-trong-kinh-doanh- chuoi-cua-hang-ban-le/ [7] https://www.daifuku-logisticssolutions.com/en/product/asrs/unitload.html [8] https://www.interlakemecalux.com/automated-storage-retrieval-systems- asrs/arsr-boxes-miniload [9] https://people.engr.ncsu.edu/kay/mhetax/StorEq/index.htm [10] https://www.gieicom.com/en/products/automated-storage/unitload-asrs/ [11] https://intechvietnam.com/tin-tuc/tin-cong-nghe/he-thong-bang-tai-nhieu-tang- de- cai-thien-hieu-qua-nha-kho-477/ [12] http://techport.vn/72/swm-smartlog-quan-ly-kho-hang-khong-giay-to-tiet- kiem-chi-phi-91904.html [13] https://www.bangtaihang.com/tu-van-ky-thuat/cac-loai-nhom-dinh-hinh/ [14] https://rubbergroup.vn/tin-tuc/Kim-ngach-xuat-khau-go-va-san-pham-go-at- tren-6-ty-USD-trong-7-thang-au-nam [15] https://www.makerstore.vn/product/20963916/ [16] https://dichvulogistics.vn/kich-thuoc-pallet-go-chuan/ [17] https://onetechgroup.com.vn/pallet-sat [18] https://hoplongtech.com/tin-tuc/phuong-phap-dieu-khien-dong-co-dien-1-chieu
[20] http://hiwin.com.vn/tin-tuc/servo-motor-la-gi-nguyen-ly-hoat-dong-va-ung- dung-cua-servo-motor-ad98288047.html [21] https://thosuaxe.info/cam-bien-tiem-can/ [22] https://thuykhidien.com/cong-tac-hanh-trinh/ [23] https://meanwell.vn/nguyen-ly-nguon-to-ong/ [24] https://thietbicongnghexanh.net/san-pham/nguon-adapter-camera-12v-2a [25] https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/wincc--tai-sao-chung-ta-nen-tim-hieu-ve- wincc_2_69_20900_vn.aspx [26] https://batiea.com/bai-viet/tong-quan-ve-phan-mem-tia-portal-cua-siemens [27] https://itudong.com/factory-io-v2-4-3-phan-mem-mo-phong-he-thong-tu-dong- hoa-3d-full-crack-active/ [28] https://www.vietnic.vn/gioi-thieu-ve-arduino-va-ung-dung-arduino [29] Catalog động cơ bước
https://www.eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/standard/17pm- k.shtml
[30] Tính chọn động cơ https://www.orientalmotor.com/technology/motor- sizing-calculations.html [ 31] Sơ đồ đấu nối dây
https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200 tieng - viet / [ 32] Cài đặt và ghép nối
https://kimdungautomation.blogspot.com/2018/09/tb6600-modul-ieu-khien-ong-co- buoc.html?fbclid=IwAR20SeQRYpASiZthBMBxAQI7xlrgpfuONMkfkNek1OX9 m4QnGayWbedvs
PHỤ LỤC
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
BẢNG ĐỊA CHỈ
Name Data type Address Comment
at entry Bool %I0.0 Cảm biến hồng ngoại tại băng tảivào (CB1)
at load Bool %I0.1 Cảm biến hồng ngoại tại băng tảiload vào (CB2)
at left Bool %I0.2 Cảm biến vị trí bên trái của độngcơ nâng (CB3)
at middle Bool %I0.3 Cảm biến vị trí chính giữa củađộng cơ nâng (CB4)
at right Bool %I0.4 Cảm biến vị trí bên phải của độngcơ nâng (CB5)
at unload Bool %I0.5 Cảm biến hồng ngoại tại băng tảiun load‐ (CB6)
at exit Bool %I0.6 Cảm biến hồng ngoại tại băng tảira (CB7)
moving x Bool %I0.7 Công tắc hành trình trục X (CT1) moving z Bool %I1.0 Công tắc hành trình trục Z (CT2)
start Bool %I1.1 Nút start
reset Bool %I1.2 Nút reset
stop Bool %I1.3 Nút stop
auto Bool %I1.5 Chọn chế độ auto/man
entry conveyor Bool %Q0.0 Băng tải vào
load conveyor Bool %Q0.1 Băng tải load vào
forks left Bool %Q0.2 Động cơ nâng dịch sang trái đểnâng vật
lift Bool %Q0.4 Dùng để nâng vật
unload conveyor Bool %Q0.5 Băng tải unload ra
exit conveyor Bool %Q0.6 Băng tải ra
start light Bool %Q0.7 Đèn start
reset light Bool %Q1.0 Đèn reset
stop light Bool %Q1.1 Đèn stop
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC