a. Nguyờn lý hoạt động
Sau khi đúng cầu dao chớnh Q099A cấp nguồn cho toàn bộ cần cẩu. Xỏc định trạng thỏi làm việc bằng cỏc đốn tớn hiệu trong buồng điều khiển. Tiếp đến ta đúng cầu dao cấp nguồn cho động cơ chớnh, quạt giú và phanh. Sau đú ta chọn chế độ làm việc của cơ cấu bằng cụng tắc S812B để chọn cơ cấu nõng chớnh hay nõng phụ. Điều khiển nõng hạ hàng lờn xuống bằng cỏch điều khiển tay nõng hạ hàng lờn xuống. Lỳc đú PLC xử lý và cấp tớn hiệu tới bộ biến tần điều khiển động cơ quay thuận hoặc quay ngược. Khi đú đầu vào:
− I03.09 = 1: Tiếp điểm bảo vệ ngắn mạch cho động cơ nõng chỡnh 301A vẫn
đúng mạch
− I03.13 = 1: Cầu dao đúng cấp nguồn cho quạt giú Q302A
− I03.14 = 1: Cầu dao đúng cấp nguồn cho phanh Q302B
− I03.15 = 1: Rơle bảo vệ quỏ tải cho quạt giú vẫn đúng mạch
− I04.00 = 1: Rơle bảo vệ quỏ tải cho phanh vẫn đúng mạch
− I04.04 = 1: Tiếp điểm bảo vệ quỏ nhiệt cho động cơ vẫn đúng mạch
− I04.06 = 1: Chọn cơ cấu nõng chớnh
− I04.08 = 1: Tiếp điểm của cụng tắc hành trỡnh bảo vệ cơ cấu nõng hạ hàng
đúng mạch
− I04.09 = 1: Tiếp điểm của cụng tắc hành trỡnh bảo vệ nõng hàng chậm đúng
mạch
− I04.10 = 1: Tiếp điểm của cụng tắc hành trỡnh bảo vệ giới hạn hạ hàng
xuống chậm đúng mạch
− I04.11 = 1: Tiếp điểm của cụng tắc hành trỡnh bảo vệ giới hạn hạ hàng đúng
Khi ta di chuyển tay điều khiển của cơ cấu thỡ tựy thuộc vào việc điều khiển lờn hay xuống và vị trớ tay điều khiển mà đầu vào từ I03.00 đến I03.08 của PLC xỏc định trạng thỏi bằng 1. Lỳc đú đầu ra của PLC cú tớn hiệu:
− Q14.08 = 1 → K833A = 1 → đúng tiếp điểm cấp nguồn cho quạt giú M302
− Q14.09 = 1 → K833B = 1 → đúng tiếp điểm cấp nguồn cho phanh Y302A
→ đúng tiếp điểm (23,24)312(6B) = 1 → đúng cấp nguồn cho bộ hiển thị thời gian làm việc của cơ cấu
− Q14.10 = 1 → K833C = 1 → đúng tiếp điểm (13,14)124(6E) = 1 → đưa bộ
hiển thị mụmen của cơ cấu nõng chớnh vào làm việc
− Q14.11 = 1 → K833D = 1 → K312B = 1 → đúng tiếp điểm cấp nguồn cho
động cơ chớnh M301A
− Q14.12 = 1 → L833E = 1 → đúng tiếp điểm cấp nguồn cho đốn bỏo cơ cấu
sẵn sàng làm việc
− Q14.13 = 1 → L833F = 1 → đúng tiếp điểm cấp nguồn cho đốn bỏo cụng tắc
ngắt cuối của cơ cấu sẵn sàng làm việc
Nếu vỡ lớ do nào đú mà cụng tắc tơ cấp nguồn cho động cơ và phanh khụng hoạt động thỡ PLC xử lý và ngắt tớn hiệu đầu ra.
Tựy vị trớ tay điều khiển mà PLC xử lý và cấp tớn hiệu điều khiển cho bộ biến tần với mạch điều chế độ rộng xung để cú được điện ỏp và tần số ra phự hợp với tốc độ đặt của tay điều khiển.
Bộ điều khiển A301A, A301B nối với điện trở hóm R301A, R301B để điều chỉnh tốc độ động cơ khi khởi động. Bộ điều khiển này được nối với chõn D+ và
D− của bộ biến tần.
Bộ phỏt xung phản hồi tớn hiệu tốc độ đưa về bộ biến tần điều khiển điện ỏp cho phự hợp với vị trớ của tay điều khiển và phự hợp với sự thay đổi của tải.
Cảm biến S124A là cảm biến cầu 4 điện trở, đúng vai trũ cảm biến tải trọng của cơ cấu:
− Khi khụng tải cảm biến sẽ đưa tớn hiệu tới đầu vào I02.02
− Khi cú tải cảm biến sẽ đưa tớn hiệu tới đầu vào I02.04
− Khi quỏ tải cảm biến sẽ đưa tớn hiệu tới đầu vào I02.05
b. Cỏc bảo vệ chớnh
Bảo vệ quỏ nhiệt cho động cơ cú cảm biến nhiệt điện trở đặt ngay trong cuộn dõy của động cơ.
Bảo vệ quỏ tải cho phanh là rơle nhiệt K302B Bảo vệ quỏ tải cho quạt giú là rơle nhiệt K302A
Bảo vệ quỏ tốc làm việc cho cơ cấu bằng rơle K122A, khi hoạt động rơle này sẽ đúng tiếp điểm (23,24)809(3B) = 1, đưa tớn hiệu vào đầu vào I02.08
Bảo vệ ngắn mạch cấp cho bộ biến tần – động cơ bằng cầu chỡ F301A. Bảo vệ an toàn bằng cơ cấu phanh và cụng tắc ngắt cuối hành trỡnh. Bảo vệ khi mất mạch nguồn mạch điều khiển bằng cụng tắc tơ K312A. Bảo vệ bộ biến tần cú sự cố bằng tiếp điểm (4,5)811(4B) = 1.
Bảo vệ khụng: khi cơ cấu đang làm việc mà vỡ lý do nào đú mất nguồn cấp, thỡ khi cú nguồn trở lại phải đưa tay điều khiển về vị trớ khụng sau đú mới bắt đầu điều khiển hệ thống làm việc trở lại.
Bảo vệ cơ cấu khi quỏ tốc độ giú cho phộp: khi quỏ tốc độ giú cho phộp thỡ đồng hồ đo tốc độ giú A124C sẽ đúng tiếp điểm đưa tớn hiệu tới đầu vào I02.06.
4.1.2. Cơ cấu nõng phụ
Cơ cấu nõng phụ được sử dụng khi tải trọng hang nhỏ dưới 20 T, khi đú động cơ chớnh truyền động cho cơ cấu cú cụng suất nhỏ, tốc độ nõng hàng sẽ nhanh hơn.