12. Lộ 1 2: Cỏp ngầm trung thế 3x240mm2-24KV dài 535m
2.2.2. Cấu trỳc của hệ truyền động điện
Cấu trỳc của hệ thống truyền động điện dựng cho cần trục - cầu trục được đưa ra với hai dạng phổ biến trỡnh bày trờn hỡnh 3.1. Trờn hỡnh 3.1a, bao gồm cỏc phần tử chớnh của hệ thống động lực:
1. Động cơ điện truyền dộng cho cỏc cơ cấu 2. Phanh hóm dừng điện từ.
3. Bộ truyền cơ khớ
4. Cú thể là trống tời quấn cỏp nõng hạ hàng hoặc nõng hạ cần 5. Phanh hóm an toàn cho cơ cấu nõng hạ cần hoặc nõng hạ hàng.
Riờng động cơ truyền động cho cơ cấu quay mõm thường sử dụng bộ truyền cơ khớ trục vớt vụ tận với bỏnh răng non dẫn động trụ quay.
Với cấu trỳc trờn hỡnh 1.1a, động cơ thực hiện cú thể là động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ bằng điện trở phụ trong mạch phần ứng và mạch kớch từ. Cần chỳ ý rằng cuộn kớch từ nối tiếp được sử dụng để hỗ trợ mụmen của động cơ trong điều khiển ở chiều nõng và hạ là khỏc nhau. Việc đổi chiều quay của động cơ điện một chiều được thay đổi chủ yếu bằng cỏch đổi chiều điện ỏp phần ứng. Hệ thống cấp nguồn cho động cơ một chiều cú thể là mỏy phỏt điện một chiều cú nhiều mạch phần ứng (hệ F- Đ) hoặc bộ biến đổi tiristor - động cơ điện một chiều (T - Đ).
Với cấu trỳc trờn hỡnh 1.1a, động cơ thực hiện là động cơ khụng đồng bộ rụto, lồng súc loại cú nhiều cuộn dõy quấn trờn stato, cỏc tốc độ khỏc nhau được tạo ra bằng cỏch đổi nối cỏc cuộn dõy hoặc thay đổi điện ỏp, tần số nguồn cấp cho cỏc cuộn dõy stato. Việc đổi chiều quay cho cỏc động cơ xoỏy chiều khụng đồng bộ thường thực hiện bằng phương phỏp đổi thứ tự pha điện ỏp nguồn cấp.
Ưu điểm cơ bản của hệ truyền động điện trờn hỡnh 1.1a: Kết cấu hệ thống đơn giản, thường xõy dựng theo nguyờn tắc dựng tay điều khiển kết hợp với trạm từ. Đồng thời dạng này cũng cho phạm vụ điều chỉnh tốc độ rất lớn, đầu tư ban đầu thấp.
Nhược điểm của hệ thống là độ trơn điều chỉnh khụng cao, cú thể gõy nờn lực giật trong quỏ trỡnh làm việc của cần trục. Vỡ vậy tớnh bền vững khụng cao và chỉ ứng dụng cho cỏc cần trục - cầu trục khi yờu cầu đặc tớnh cụng nghệ nõng chuyển khụng cao.
Để khắc phục cỏc nhược điểm trờn trong cỏc hệ thống điều khiển chuyển động cho cỏc cơ cấu, ngày nay đó ứng dụng cỏc hệ thống truyền dộng điện hiện đại sử dụng bộ biến tần - Động cơ khụng đồng bộ với thiết bị điều khiển PLC. Dạng hệ thống này cho kết quả tốt về điểu chỉnh tốc độ, tớnh linh hoạt trong điều khiển và giỏm sỏt, cũng như hiệu quả kinh tế cao.
Trờn hỡnh 1.1b biểu diễn dạng cấu trỳc động lực của hệ thống truyền động điện đó được ứng dụng cho nhiều loại cần trục của cỏc hóng danh tiếng CRANNEF của Phần Lan hoặc KONDOR, KRANBAU của Đức hoặc KYPOB của Cộng hoà Liờn bang Nga.
Trong hệ thống bao gồm: 1. Động cơ truyền động. 2. Phanh điện từ hóm dừng. 3. Bộ truyền cơ khớ
4. Phụ tải động dựng để điều chỉnh tốc độ của hệ thống bằng mỏy phỏt hóm đồng bộ hoặc mỏy phỏt điện một chiều hoặc cỏc dạng phanh hóm điện từ.
5. Cơ cấu thực hiện cú thể là trống tời cho cơ cấu nõng hạ hàng hoặc nõng hạ cần.
43 3 2 1 5 2 1 1 5 a) b)
Hỡnh 2.1. Sơ đồ cấu trỳc hệ truyền động điện cho cần trục - cầu trục Đặc điểm cơ bản của hệ thống ở hỡnh 2.1b là ở chỗ cơ cấu hóm điều chỉnh tốc độ 4 cú thể điều chỉnh được mụmen theo yờu cầu và kết hợp với đặc tớnh của động cơ điện để cho ra đặc tớnh của hệ thống thoả món được cụng nghệ nõng chuyển cho cỏc loại cần trục - cầu trục. Đặc biệt thớch hợp với cần trục dựng trong cụng nghiệp lắp mỏy, xõy dựng 2.1b thường được ứng dụng cho cỏc hệ thống cú phạm vi cụng suất lớn sử dụng động cơ truyền động một chiều, động cơ khụng đồng bộ rụto dõy quấn.
Ưu điểm của hệ thống trờn hỡnh 2.1b cú đặc tớnh điều chỉnh tốt, độ trơn điều chỉnh và cú khả năng điều chỉnh sõu cả hai phớa nõng hạ, quay trỏi – quay phải.
Nhược điểm của hệ thống: Hệ thống điều khiển thường phức tạp và là hệ kớn, giỏ thành xõy dựng trờn nguyờn tắc hệ hở hoặc hệ kớn điều chỉnh tốc độ.
Cỏc phanh hóm dừng điện từ 2 và cơ cấu phanh an toàn 5 của hệ thống trờn hỡnh 2.1a hoặc 6 trờn hỡnh 2.1b làm việc tin cậy, tớnh bền vững cao để đảm bảo an toàn trong quỏ trỡnh làm việc... Khi cú sửa chữa thay thế cỏc phần tử trờn trục truyền động chớnh nhất thiết phải khoỏ phanh an toàn 5 hoặc 6 chắc chắn để trỏnh gõy mất an toàn nghiờm trọng.