12. Lộ 1 2: Cỏp ngầm trung thế 3x240mm2-24KV dài 535m
2.2. CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CẦN TRỤC CẦU TRỤC 1 Khỏi quỏt
2.2.1. Khỏi quỏt
Trờn cần trục bao gồm 4 cơ cấu truyền động độc lập với nhau. Khi kết hợp điều khiển 4 cơ cấu này hoạt động hoặc điều khiển hoạt động riờng rẽ từng cơ cấu sẽ đạt được quỹ đạo bốc xếp hàng hoỏ theo mong muốn.
1. Truyền động cho cơ cấu nõng hạ hàng. 2. Truyền động cho cơ cấu nõng hạ cần. 3. Truyền động cho cơ cấu quay mõm.
4. Truyền động cho cơ cấu di chuyển chõn đế.
Cỏc cơ cấu chớnh của cầu trục bao gồm:
1. Truyền động cho cơ cấu nõng hạ hàng. 2. Truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con. 3. Truyền động cho cơ cấu di chuyển giàn.
Thụng thường cỏc hệ truyền động điện cho cơ cấu nõng hạ hàng, nõng hạ cần cho cần trục được xõy dựng hoàn toàn giống nhau về giải phỏp điều khiển. Tuy nhiờn khỏc nhau về phạm vi cụng suất truyền động.
Điều khiển chuyển động cho cơ cấu quay trong nhiều trường hợp cú thể sử dụng truyền động nhúm nhiều động cơ được cấp nguồn chung.
Cụng suất truyền động của cơ cấu nõng hạ hàng lớn hơn cụng suất của cơ cấu nõng hạ cần và cơ cấu quay, cũn cơ cấu di chuyển chõn đế được xõy dựng đơn giản hơn cỏc cơ cấu 1, 2, 3. Điều khiển chuyển động cho cỏc cơ cấu này cú thể được thực hiện là cỏc hệ truyền động điện hoặc truyền động điện - thuỷ lực.
Tuy nhiờn cỏc hệ truyền động điện thuần tuý khi sử dụng động cơ truyền động là: động cơ một chiều, động cơ khụng đồng bộ rụto lồng súc hoặc dõy quấn sẽ cho đặc tớnh điều chỉnh tốt nhất. Cỏc cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn của cần trục trong tớnh toỏn gần giống với cơ cấu di chuyển của cần trục. Chỳng ta sẽ phõn tớch cỏc hệ truyền động điện dựng cho cần trục vỡ tớnh phổ biến của nú trong kỹ thuật điều khiển của cỏc cần trục hiện đại.