Điều khiển chuyển động nõng hạ, di chuyển hàng hoỏ treo trờn múc cần trục - cầu trục theo quỹ đạo mong muốn trong khụng gian hoạt động của cần trục - cầu trục cú thể được thục hiện đồng thời nhờ 4 cơ cấu: Nõng hạ hàng, nõng hạ cần, cơ cấu quay và cơ cấu di chuyển. Khi khảo sỏt sự hoạt động của cần trục một cỏch toàn diện, nhất thiết phải coi cần trục là một đối tượng điều khiển bao gồm 4 cơ cấu chớnh hoạt động cú những ràng buộc nhất định. Trong trường hợp đú cần phải khảo sỏt sự hoạt động của cần trục bao gồm 4 bậc tự do để xột cỏc chế độ động của nú.
Cỏc hệ thống tự động hoỏ toàn phần quỏ trỡnh điều khiển cần trục được xuất phỏt từ quan niệm đú. Việc điều khiển chuyển động của cỏc cơ cấu cú thể thực hiện điều khiển tại chỗ hoặc từ xa.
Tuy nhiờn trong thực tế hiện nay điều khiển chuyển động của cần trục bốc xếp hàng hoỏ được thiết kế để người vận hành trực tiếp điều khiển quỹ đạo chuyển động của hàng hoỏ, quyết định tốc độ nõng hàng và di chuyển tuỳ theo từng điều kiện cụng tỏc và chủng loại hàng hoỏ cụ thể.
Chớnh vỡ vậy mà cỏc hệ thống điều khiển chuyển động cho cỏc cơ cvấu của cần trục thường được thiết kế hoạt động độc lập với nhau. Việc khai thỏc tối ưu năng suất thiết kế phụ thuộc nhiều vào kỹ thuật điều khiển của người vận hành, cũng như cấu trỳc điều khiển của cỏc hệ thống điều khiển chuyển động. Điều khiển cỏc hệ thống điều khiển truyền động điện cho chuyển động của cỏc cơ cấu cần trục được thiết kế rất đa
dạng. để thuận tiện cho quỏ trỡnh tổng hợp và phõn tớch cỏc hệ thống điều khiển chỳng ta dựa vào cỏc đặc điểm sau:
1. Hệ thống điều khiển sử dụng cụng tắc tơ – rơ le để điều khiển quỏ trỡnh khởi
động, hóm và điều chỉnh tốc độ cho động cơ thực hiện.
2. Hệ thống điều khiển việc cấp nguồn cho động cơ thực hiện bằng cỏch điều
khiển cỏc bộ biến đổi cụng suất như hệ F – Đ (hệ thống nỏy phỏt động cơ); BBĐT – Đ (bộ biến đổi thyristor - động cơ điện một chiều); bộ biến tần - động cơ khụng đồng bộ;
3. Hệ thống điều khiển kết hợp giữa cụng tắc tơ – rơ le cấp nguồn cho động cơ
thực hiện, thay đổi giỏ trị điện trở phụ trong mạch phần ứng của động cơ một chiều hoặc điện trở phụ trong mạch rụ to của động cơ khụng đồng bộ rụ to dõy quấn, kết hợp điều khiển phụ tải động để tạo ra cỏc đặc tớnh mong muốn.
4. Hệ thống điều khiển ứng dụng thiết bị điều khiển logic khả trỡnh PLC điều
khiển cỏc hệ thống truyền động điện với sự giỏm sỏt bằng nỏy tớnh.
Mạch cấp nguồn cho cỏc hệ thống điều khiển truyền động điện cho cỏc cơ cấu chớnh, cỏc hệ thống truyền động phụ và hệ thống điều khiển giỏm sỏt sự hoạt động của cần trục - cầu trục cú cỏc đặc điểm sau:
Điều khiển cấp nguồn cho toàn bộ cần trục - cầu trục trong chế độ hoạt động và chế độ khụng hoạt động. Nguồn cấp điện dựng cho cần trục bao gồm nguồn điều khiển, nguồn động lực cung cấp cho cỏc động cơ truyền động. Đồng thời hệ thống cấp nguồn thực hiện cỏc bảo vệ cần thiết cho cần trục như: Bảo vệ ngắn mạch động lực, bảo vệ khụng, bảo vệ quỏ tải cỏc động cơ truyền động.