GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 32
R35B 5
R38B 8
R312B 12
2.1.3. Cách tạo Module FB/FUN.
B1. Chọn FB/FUN click chuột phải chọn Add new data…
B2. Tạo tên Data name => ok.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 33
B3. Nhập tất cả địa chỉ ngõ ra hoặc vào của chƣơng trình.
B4. Vào Program chƣơng trình chính ta đƣợc 1 module FB/FUN.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 34 2.2. Cấu trúc mạng truyền thông.
2.2.1. Truyền Thông CC-Link.
2.2.1.1. Giới thiệu Truyền thông CC-link.
Sự cần thiết của mô đun truyền thông
Các loại mạng truyền thông trong công nghiệp.
Loại Mạng chính Tóm tắc
Mức máy tính
Truyền thông tin
Enthernet Đƣợc sử dụng thể thu thập hiện trạng sản xuất nhầm quản lý nhà máy và điều khiển sản xuất. Mức độ điều khiển Điều khiển giữa các máy Mạng bộ điều khiển CC-Link IEC
Kết nối các thiết bị sản suất khác nhau. Các thiết bị lien kết có công suất lớn đƣợc sử dụng để cung cấp truyền thông tin dữ liệu tốc độ cao. Truyền thông giữa các bộ điều khiển trong thời gian phù hợp để truyền dữ liệu lien quan trực tiếp đến vận hành máy. Mức thiết bị Điều khiển I/O Điều khiển Mạng theo vùng CC- Link IEF
Mạng theo vùng có tốc độ cao, công suất lớn để xử lý kết hợn dữ liệu điều khiển máy và dữ liệu quản lý.
Hình 2. 20: Dùng truyền thông trong công nghiệp
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 35
an toàn Điều khiển chuyển động.
CC-Link Cung cấp truyền thông trong thời gian thực giữa các bộ điều khiển máy và ổ đĩa. Điều khiển và truyền thông có thể đƣợc xử lý đồng thời.
Có hai phƣơng pháp truyền thông đƣợc sử dụng :
Phƣơng pháp truyền dữ liệu theo chu kỳ.
Phƣơng pháp truyền dữ liệu nhất thời.
Phƣơng pháp Tổng quan về truyền thông dữ liệu
Chƣơng trình gửi/nhận dữ liệu truyền dữ liệu theo chu kỳ Theo chu kỳ tự động gửi
và nhận dữ liệu trong các khu vực đƣợc chỉ định bởi thông số mạng.
Không cần thiêt ( gửi và nhận dữ liệu dựa vào thông số mạng
). truyền dữ liệu nhất thời Gửi và nhận dữ liệu giữa
các lần theo chu kỳ, chỉ khi có yêu cầu truyền thông giữa các PLC trong mạng.
Cần thiêt ( gửi và nhận dựa vào các lệnh trong chƣơng
trình ).
2.2.1.2. Hƣớng dẫn giao tiếp CC-link.
Bài tập này vận dụng AD-DA điều khiển biến tần đa cấp tốc độ. Sử dụng truyền thông CC-Link lấy dữ liệu AD từ trạm Local, sau đó dùng dữ liệu này xuất tín hiệu ra từ bộ DA của trạm Master.
Cấu hình CC-Link
Bảng 2. 11: Các loại mạng truyền thông.
Figure 22.Dùng truyền thông trong công nghiệp
Bảng 2. 12: Các phương pháp truyền thông
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 36
Hướng dẫn.
Hƣớng dẫn cài đặt thông số và cấu hình trạm 1 Master.
B1. Chọn [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information]=> [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Required Settings]
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 37
B2. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Network Configuration Settings]
B3. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Link Refresh Settings]
Hình 2. 22: Cài đặt CC-link Parameter Master
Figure 25.Các menu cơ bản khi cài đặt biến tần FR-E500
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 38 B4. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Application Settings] => [Supplementary Cyclic Settings]
Hƣớng Dẫn cài dặt thông số và cấu hình trạm Local.
B1. Chọn [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information]=> [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Required Settings]
Hình 2. 24: cài đăt RJ61BT11/[Link Refresh Settings] Mater
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 39 B2. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Own Station Setting]
B3. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Link Refresh Settings]
Hình 2. 26: cài đặt RJ61BT11/[Required Settings] Local
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 40 B4. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ61BT11] => [Module Parameter] => [Application Settings] => [Supplementary Cyclic Settings]
2.2.1.3. Hƣớng dẫn cài đặt cấu hình cho Module R60AD4 và R60DA4.
Từ Project ví dụ số 1.
B1. Từ bản Navigation chọn Parameter => System Parameter
Hình 2. 28: cài đặt RJ61BT11/[Own Station Setting] Local
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 41 B2. Cửa sổ System Parameter : Chọn Read Mounting Status.
Sau khi đọc dữ liệu module từ PLC lên máy tính: chọn OK.
B3. Sau khi hoàn thành B2: tại Navigation chọn Parameter => Moduleinformation =>
R60AD4 => Module Parameter. Sau đó cửa sổ parameter của module R60AD4 sẽ hiện ra.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 42 Cài đặt giá trị tại cửa sổ R60AD4 module parameter nhƣ sau:
Setting item list item Chanel
Basic setting Input range setting 0 to 10V
Application Setting Scaling setting Scaling enable/ disnable setting
enable Scaling upper limit value 32000 Scaling lower limit value 0
Lƣu ý: Chọn cài đặt thông số tại kênh đang đƣợc dùng.
b. Module R60DA4.
Cài đặt thông số module R60DA4:
+ tại Navigation chọn Parameter => Moduleinformation => R60DA4 => Module Parameter. Sau đó cửa sổ parameter của module R60DA4 sẽ hiện ra.
Cài đặt các thông số nhƣ bản sau:
Setting item list item Chanel
Basic setting Output range setting 0 to 5V
D/A conversion enable/disable setting enable Application Setting Scaling setting Scaling enable/ disnable
setting
enable Scaling upper limit value 32000
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 43
Scaling lower limit value 0
Hƣớng dẫn lập trình chuyễn đổi tính hiệu AD => DA.
B1. Lấy tính hiệu số từ module R60AD4. + Sử dụng lệnh MOV :
+ Lấy ô nhớ dữ liệu số của module R60AD4.
Tại Navigation Chọn Parameter => R60AD4 => Module POU
Sau đó cửa sổ Element Selection sẽ hiện ra.
Tại Element selection: Kéo CH2 Digital output value vào khung màng hình lập trình. Lệnh Mov sẽ lấy dữ liệu số của module AD chuyển vào ô nhớ D0.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 44 B2. Xuất điện áp ra từ module R60DA4.
+ Tại Element selection : Chọn công cụ giống nhƣ hình. Ch2 Outut enale/disable flag là tính hiệu ngõ vào của module DA . Tín hiệu này lên 1 tức cho phép module DA xuất tín hiệu ngõ ra.
+ Dùng lệnh Mov : di chuyển dữ liệu số cần chuyển thành điện áp ra vào module DA. Ô nhớ CH2 Digital Value là ô nhớ đệm, Module DA sẽ lấy dữ liệu từ ô nhớ này đễ
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 45 Chƣơng trình Ladder. Trạm Master.
Ladder cho trạm Local.
2.2.2. Truyền thông CC-link IE Field.
2.2.1.1. giới thiệu truyền thông CC-link IE Field.
Mạng bộ điều khiển CC- link IE là mạng mở tích hợp dựa trên Ethernet,cung cấp truyền thông liền mạch từ lớp CNTT đến lớp vùng. Các thiết bị đƣợc sử dụng bởi Mitsubishi và các đối tác của Mitsubishi đều có thể kết nó với các CC – link IE và chia sẻ chức năng cũng nhƣ khả năng.
Mạng theo vùng CC-Link IEF là Mạng theo vùng có tốc độ cao, công suất lớn để xử lý kết hợn dữ liệu điều khiển máy và dữ liệu quản lý. Kết nối với các thiết bị sản xuát khác. Các thiết bị có công xuất lớn đƣợc sử dụng để cung cấp dữ liệu truyền thông cấp độ cao. Truyền thông giữa các bộ điều khiển trong thời gian phù hợp để truyền dữ liệu liên quan trực tiếp đến vận hành máy.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 46 2.2.1.2. Hƣớng dẫn giao tiếp CC-link IE Field.
Giới thiệu Module CC-link IE Field.
STT Tên Miêu tả
1 Tích hợp cổng Ethernet Một phần để kết nối mô-đun CPU với Ethernet
2 Ethernet port Đầu nối để kết nối mô-đun CPU với 10BASE-T / 100BASE-TX (đầu nối RJ45) Mô-đun CPU xác định có sử dụng 10BASE-T hoặc 100BASE-TX theo hub hay không.
SPEED LED Cho biết trạng thái liên kết. Bật: Liên kết (100Mb / giây)
Tắt: Liên kết xuống hoặc liên kết (10Mb / giây)
Hình 2. 30: CC-link IE Field
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 47
SD/RD LED Cho biết trạng thái gửi / nhận dữ liệu. Bật: Dữ liệu đƣợc gửi hoặc nhận Tắt: Dữ liệu không đƣợc gửi và nhận
3 Tích hợp cổng Ethernet Một phần để kết nối mô-đun CPU với Ethernet
4 Ethernet port (CPU P1) Đầu nối để kết nối mô-đun CPU với 10BASE-T / 100BASE-TX (đầu nối RJ45)
Mô-đun CPU xác định có sử dụng 10BASE-T hoặc 100BASE-TX theo hub hay không.
SPEED LED Cho biết trạng thái liên kết. Bật: Liên kết (100Mb / giây)
Tắt: Liên kết xuống hoặc liên kết (10Mb / giây)
SD/RD LED Cho biết trạng thái gửi / nhận dữ liệu. Bật: Dữ liệu đƣợc gửi hoặc nhận Tắt: Dữ liệu không đƣợc gửi và nhận
5 CPU part Một phần hoạt động nhƣ mô-đun CPU
6 Network part Một phần có chức năng Ethernet, Mạng Bộ điều khiển CC-Link IE và Mạng trƣờng CC-Link IE.
7 LED chỉ báo trạng thái
hoạt động Cho biết trạng thái hoạt động của mô-đun
8 Dot matrix LED Hiển thị số thứ tự trạm trong mô-đun và kết quả kiểm tra kết nối mô-đun.
Để hiển thị kết quả kiểm tra kết nối mô-đun, hãy tham khảo phần sau.
9 Ethernet port (P2) Đầu nối PORT1 cho mạng. Kết nối cáp Ethernet. Đối với các phƣơng pháp đấu dây và biện pháp phòng ngừa đấu dây, hãy tham khảo những điều sau đây.
L ER LED Cho biết trạng thái cổng.
LINK LED Cho biết trạng thái liên kết
10 Ethernet port (P2) Đầu nối PORT2 cho mạng. Kết nối cáp Ethernet. Đối với các phƣơng pháp đấu dây và biện pháp phòng ngừa đấu dây, hãy tham khảo những điều sau đây.
L ER LED Giống nhƣ đầu nối P1
LINK LED
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 48 Cách thức truyền thông:
Hình 2. 31: kiểm tra trạng thái mạng
Figure 28.Các menu cơ bản khi cài đặt biến tần FR-E500
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 49
Hƣớng dẫn cài đặt thông số và cấu hình trạm 1 Master.
B1. Chọn [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information]=> [RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Required Settings]
B2. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] =>
[RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Network Configuration Settings]
Hình 2. 33: cài đặt RJ71EN71/[Required Settings] Master
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 50 B3. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] =>
[RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Link Refresh Settings]
B4. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Application Settings] => [Supplementary Cyclic Settings]
Hình 2. 35: cài đặt RJ71EN71/ [Link Refresh Settings] Master Master Master
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 51
Hƣớng Dẫn cài dặt thông số và cấu hình trạm Local.
B1. Chọn [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information]=> [RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Required Settings]
B2. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] => [RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Basic Settings]
Hình 2. 37: Cài đặt RJ71EN71/[Required Settings] Local
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 52 B3. [Navigation window] => [Parameter] => [Module Information] =>
[RJ71EN71(CCIEF)] => [Module Parameter] => [Basic Settings] => [Link Refresh Settings]
2.3. Phần mềm SCADA.
Đầu tiên ta khởi động phần mềm GraphWorx64:
Vào cửa sổ Window/GraphWorx64 hoặc click vào biểu tƣợng ta đƣợc cửa sổ.
Hình 2. 39: Cài đặt RJ71EN71/ [Link Refresh Settings] Local
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 53 2.3.1. Môi trƣờng thiết kế của MC Works.
Cửa sổ giao diện thiết kế chính của phần mềm.
Cửa sổ properties: thiết lập các thông số màu sắc của thiết bị đƣợc vẽ.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 54
Cửa sồ explorer: nơi chứa giao diện thiết kế.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 55 2.3.2. Thiết kế giao diện đơn giản.
Đầu tiên ta chọn thanh công cụ Control/Pivot control để tạo khung tiêu đề cho mô hình.
Chọn Add Page Pivot để add thêm khung tiêu đề con.
Với page1 và page 2 la hai tiêu đề để ta lựa chọn để thiết kế giao diện. với page 1 ta thiết kế giao diện với chế độ 3D.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 56
Ta chọn Primitives/ Create A Cube.
Ta thực hiện di chuyển bằng cách click chuột vào mũi tên theo 3 hƣớng của trục X Y Z, mũi tên nhƣ vậy dung để di chuyển lên xuống qua traí hay qua phải theo trục X Y Z, mũi tên mà đầu hình vuông dùng để tang kích thuốc chiều dài hay chiều rộng hay chiều cao theo trục X Y Z, theo hình cung tròn thì để xoay vật theo chiều ma mình mong muốn.
Ta có thể thiết kế cho tất cả các hình ở chế độ 3D còn lại. với hình vuông ta có thể chọn màu tùy thích nhƣ hình.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 57
Cài đặt thuộc tính chuyển động của vật ta chọn vào cửa sổ làm việc Dynamics ở góc phải.
Ta chọn vật thể muốn chuyển động và ta chọn hiệu úng chuyển động của đối tƣợng.cài đặt giá trị cũng nhƣ thông số chuyển động cho hợp lý.
Ta cài đặt khoảng cách di chuyển của vật theo Analog hoặc discrete. Ta phải sử lí tín hiệu nguồn từ OPC hoặc ở chế độ test thử ta chọn Data Source xuất hiện hộp thoại.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 58
Ta có thể lấy nguồn từ OPC hoặc o chế độ test thử ta chọn Simulation.
Ta chọn Simulation / localism:ramp / OK.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 59
Sau khi chạy ở chế độ Run Time hoàn chỉnh t muốn thoát thì click chuột vào Configure để thoát.
Hƣớng dẫn lấy tín hiệu Tag từ OPC.
Khi ta sử dụng tín hiệu Tag từ OPC để gọi tín hiệu chuyển động của các đối tƣợng trong Gragh Worx64 bƣớc đầu ta chọn đối tƣợng tạo hiệu ứng.
B1. Ta vào Dynamic/Data Soure.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 60
B3. Ta chọn My Server.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 61
B5. Nếu chúng ta đã tạo đƣợc địa chỉ của biến Tag thì ta muôn lấy tín hiệu nguồn htuwf biến tag nào thì ta có thể chọn biến Tag đó. Vd ta chọn biến Tag đó nằm ở Station1 thì ta click chọn Station1 để chọn biến Tag đó.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 62 2.3.3. Thiết kế giao diện giám sát trên phần mềm MC Works.
Xem phần phục lục A.
2.4. Phần mềm OPC Sever.
2.4.1. Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm MX OPC Confjgurator.
Vào Start/ program/ MX OPC Configurator để khởi động chƣơng trình OPC. Sau khi khởi động chƣơng trình ta có cửa sổ sau.
Để kết nối với PLC ta phải tạo một File ứng dụng để quản lý tất cả các biến cần kết nối thiết lập cấu hình PLC cho File OPC.
Để tạo File mới ta chọn biểu tƣợng hoặc click chuột vào File/ New.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 63
Để cho việc quản lý file tốt hơn ta nên tạo 1 group. Ta click chuột phải vào / new group hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl+F.
Để tạo 1 biến Tag ta click phải chuột vào Group001/ new Data Tag hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + L.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 64 2.4.2. Kết nối PLC IQ-R với MC Works thông qua phần mềm OPC Sever. Đề tài: tạo biến Tag cho mô hình kho cất hang 4 trạm bằng phần mềm OPC.
Ta khởi động phần mềm OPC Server.
Ta vào File/ New để tạo dự án mới và chọn địa chỉ Save bài ta đƣợc.
Click chuột phải vào ta chọn new tag group để tạo ra những địa chỉ station cho từng trạm.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 65
Ta click chuột phải vào chọn properties.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 66
Sau đó chọn CPU mode/ R/ R04.
Sau đó chọn next / Finsih.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 67
Ta tạo tạo cả địa chỉ tag của Station1 nhƣ hình.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 68
Tƣơng tự ta nhập tất cả địa chỉ của Station 3 nhƣ hình.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 70
CHƢƠNGIII
LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT ỨNG DỤNG PLC IQ – R Series.
3.1. Trạm 1 cấp phôi.
3.1.1. Giới thiệu mô hình.
3.1.2. Cài đặt giá trị truyền thông.
Tạo Module FB/FUN:
Liệt kê danh sách ngõ vào và ra của trạm 1.
Hình 3. 1:Mô hình trạm cấp phôi
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 71
Khối FB/FUN.
Cài đặt giá trị Module RJ61BT11: Module Parameter.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 72
Basic Setting / Link Refresh Setting.
Cài đặt giá trị Module RJ71EN71(CCIEF): Module Parameter
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 73
Basic Setting => network configuration setting.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 74