3.4. Trạm 4 kho hàng
3.4.1.Giới thiệu mô hình trạm 4
Kết cấu cơ khí thể hiện vị trí bố trí các cảm biến, nút nhấn, PLC ,động cơ , băng tải,piston khí nén…
Mô hình thực tế.
Mô hình thực tế thể hiện vị trí bố trí thực của các cảm biến, nút nhấn, PLC ,động
cơ băng tải,piston khí nén…..
Hình 3. 12: Kết cấu cơ khí trạm 04 Kho lưu trữ
Figure 33.đƣờng truyền dữ liệu của truyền thông CC-link
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 90 3.4.2. Cài đặt gia trị truyền thông.
Tạo Module FB/FUN:
Liệt kê danh sách ngõ vào va ra của trạm 2.
Khối FB/FUN.
Cài đặt giá tri Module RJ61BT11: Module Paraameter.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 91
Basic Setting=>Link Refresh Setting.
Cài đặt giá trị Module RJ71EN71(CCIEF): Module Parameter
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 92
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 93 3.4.3. Lƣu đồ giải thuật.
Lƣu đồ giải thuật. Lƣu đồ tính hàng cột.
Hình 3. 14: Lưu đồ giải thuật trạm 4
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 94 3.4.4. Sơ đồ đấu dây.
3.4.5. Chƣơng trình điều khiển.
Xem ở phần phục lục B.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 95
CHƢƠNG IV
KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN.
4.1. Kết quả thực hiện.
Sau hai tháng thực hiện đề tài thì công việc đã thực hiện đƣợc:
Hiểu cơ bản về mạng truyền thông công nghiệp.
Hiều đƣợc cơ bản về hệ thống hoạt động của SCADA và thiết kế đƣợc giao diện điều khiển cơ bản của SCADA bằng phần mềm MC Works.
Mắm đƣợc cơ bản về PLC dòng IQ –R và các tính năng cua nó cũng nhƣ các Module
Học đƣợc cách giao tiếp giũa PLC với phần mềm SCADA thông qua phần mềm OPC Sever.
Trong quá trình làm khóa luận em đã có cái nhìn tổng quan về hệ thống tự động hóa và hiểu sâu về quá trình cũng nhƣ cách thức hoạt động của mô hình cắt giũ kho hàng. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
4.2. Những hạn chế của đề tài.
- Chƣa hiểu hết các vùng nhớ đệm của PLC dòng IQ – R. - Không thể kết nói với màn hình giao diện HDMI
- Chƣa thể lập trình SCADA trên giao diện MC Works bằng ngôn ngữ lập trình Script.
- Do tính chất của môn khóa luạn tốt nghiệp công vào đó vốn kiến thức của e còn kém nên chƣa hiểu ro đƣợc những mặt hạn chế trong đề tài của em. Mong thầy cô thông cảm và giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Xin chân thành cảm ơn!
4.3. Hƣớng phát triển của đề tài.
Hƣớng phát triển đề tài: thiết kế lại giao diện mô hình 4 trạm cho hoàn chỉnh và thẳm mỹ, tìm hiểu và mở rông lập trình trên phần mềm MC Works bằng ngôn ngữ lập trình Scirpt, tìm hiều thêm để nâng cao this năng quan sát trƣc tiếp tại mô hình thông qua màn hình HDMI chứ không còn phải quan sát trên máy tính.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 96
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1.] Hugh Jack, Automating Manufacturing Systems with PLCs, 2003
[2.] Giáo trình Tự động hóa trong quá trình công nghệ , ĐH Công Nghiệp tp HCM [3.] Giáo trình Thiết bị và hệ thống tự động , ĐH Công Nghiệp tp HCM
[4.] Sách E-Manual Viewer:
- MELSEC iQ-R CPU Module User’s Manual
- MELSEC iQ-R Channel Isolated Analog-Digital Converter Module -User’s
Manual ( Startup).
- MELSEC iQ-R Channel Isolated Analog-Digital Converter Module User’s
Manual ( Application).
- MELSEC iQ-R Channel Isolated Digital- Analog Converter Module User’s
Manual ( Startup).
- MELSEC iQ-R Channel Isolated Digital- Analog Converter Module User’s
Manual ( Application).
- MELSEC iQ-R Module Configuration Manual
- MELSEC iQ-R High-Speed Counter Module User’s Manual ( Startup).
- MELSEC iQ-R High-Speed Counter Module User’s Manual ( Application).
- MELSEC iQ-R I/O Module User’s Manual
- MELSEC iQ-R Enthernet/CC-Link IE User’s Manual
- MELSEC iQ-R Series iQ Platform-compatible PAC
[5.] Trang web: http://plcvietnam.com.vn/
PHỤ LỤC A:THIẾT KẾ GIAO DIỆN SCADA
Đề tài: Thiết kế giao diện 3D và lập trình cho mô hình kho cất hàng 4 trạm bằng phần mềm MC Works.
Đầu tiên ta mở phần mềm GraghWorx64 vào File/ New để tạo 1 dự án mới. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Chọn Control/ Pivot control ta đƣợc.
Ta chọn vào Add Page Pivot , Add thêm các page để tạo địa chỉ của từng trạm. Ta click chọn từng Page và chọn Properties để thay đổi tên nhƣ hình.
Thiết kế cho trạm 1.
Ta click chọn trạm 1 và chọn vào 3D View , chọn Properties để thay đổi màu sắc của khung.
Ta sử dụng thanh công cụ và các khối 3D để vẽ theo hình dạng mô phỏng trạm 1.
Ta sẽ vẽ đƣợc mô hình trạm 1.
Tạo hiệu ứng cho trạm 1. Hiệu ứng bàn xoay.
Hiệu ứng thanh trƣợt.
Hiệu ứng đèn Yellow.
Sử dụng khối 3D để vẽ cho mô hình trạm 2.
Tạo hiệu ứng cho trạm 2. Hiệu ứng của phôi hàng.
Hiệu ứng của tay gấp.
Hiệu ứng của cánh tay gấp.
Hiệu ứng pittong khoan.
Ta tiếp tục thiết kế cho mô hình trạm 3. Sử dụng khối 3D để vẽ cho mô hình trạm 3.
Tạo Hiệu ứng cho trạm 3. Hiệu ứng cho khay hàng.
Tiếp tục thiết kế cho mô hình trạm 4. Sử dụng khối 3D để thiết kế cho mô hình trạm 4.
Tạo hiệu ứng cho trạm 4. Hiệu ứng của viên hàng.
Hiệu ứng của pittong lấy hàng.
PHỤ LỤC B: CHƢƠNG TRÌNH
- Chƣơng trình trạm 1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 53 M5 54 M6 55 M7 56 M8 57 (138)
Chƣơng trình trạm 2: Chƣơng trình Main:
Chƣơng trình trạm 3: Chƣơng trình Main:
Chƣơng trình trạm 4: Chƣơng trình Main: