Figure 8.Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 18
+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dƣới ) đến 232 ( giới hạn trên ). + Có thể sử dụng chức năng đặt trƣớc hay chức năng đầu ra ngẫu nhiên. + Khi bộ đếm đạt giới hạn dƣới hay giới hạn trên thì sẽ quá dòng ( Overlfow).
- Đếm vòng
+ Chức năng đếm xung từ -232 ( giới hạn dƣới ) đến 232 ( giới hạn trên ).
+ Khi thực hiện chức năng đếm vòng đƣợc cài đặt. Giá trị đếm (khi đến lên) khi đạt giá trị giới hạn trên thì thì giá trị đếm sẽ bắt đầu đếm lại từ giới hạn dƣới. + Khi đếm vòng thì việc quá dòng ( overflow ) không thể xảy ra.
Sơ đồ chân của RJ62P2 ( đầu ra DC dang Sink )
Hình 2. 9: Linear counter
Figure 9.Linear counter
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 19 Phân
loại I / O
Số pin * 1 Tên tín hiệu Hoạt động
Điện áp đầu vào (Giá trị đƣợc bảo đảm) Dòng điện hoạt động (Giá trị đƣợc bảo đảm) CH1 CH2
Đầu vào A20 A13 Pha A xung đầu vào 24V
Mở 21.6 đến 26.4V 2 đến 5mA
Tắt 5V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn B20 B13 Pha A xung
đầu vào 12V
Mở 10.8 đến 13.2V 2 đến 5mA
Tắt 4V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn A19 A12 Pha A xung
đầu vào 5V
Mở 4.5 đến 5.5V 2 đến 5mA
Tắt 2V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn
B19 B12 ABCOM -
A18 A11 Pha B xung đầu vào 24V
Mở 21.6 đến 26.4V 2 đến 5mA
Tắt 5V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn B18 B11 Pha B xung
đầu vào 12V
Mở 10.8 đến 13.2V 2 đến 5mA
Tắt 4V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn A17 A10 Pha B xung
đầu vào 5V
Mở 4.5 đến 5.5V 2 đến 5mA
Tắt 2V hoặc ít hơn 0.1mA hoặc ít hơn B17 B10 Ngõ vào định
sẵn 24V
Mở 21.6 đến 26.4V 7 đến 10mA Tắt 4V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn A16 A09 Ngõ vào định
sẵn 12V
Mở 10.8 đến 13.2V 7 đến 10mA Tắt 2.5V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn B16 B09 Ngõ vào định
sẵn 5V
Mở 2.5V hoặc ít hơn 7 đến 10mA Tắt 1.6V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn
A15 A08 CTRLCOM Thời
gian đáp ứng Tắt đến bật 20μs hoặc ít hơn Bặt đến tắt 100μs hoặc ít hơn BA5 B08 Chức năng Mở 21.6 đến 26.4V 7 đến 10mA
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 20 2.1.2.4. Module tín hiệu tƣơng tự
Tƣơng tự nhƣ các mô đun I / O kỹ thuật số, mô đun tƣơng tự là giao tiếp chính giữa quy trình kiểm soát và hệ thống tự động MELSEC iQ-R. Sự khác biệt chính là chúng đƣợc thiết kế để giao tiếp với các bộ cảm biến xử lý các tín hiệu điện áp và dòng điện thay đổi tín hiệu nhị phân số và chuyển đổi các tín hiệu đó thành các dữ liệu nhị phân mà hệ thống điều khiển có thể sử dụng. Dòng sản phẩm mô đun tƣơng tự của MELSEC iQ-R bao gồm các tính năng nhƣ chuyển đổi tốc độ cao (80 μs / ch) cùng với tín hiệu đầu ra có độ phân giải cao 16 bit (1 / 32.000), tách kênh điện và ngắt kết nối, chính xác và ổn định xử lý tín hiệu tƣơng tự.
bắt đầu đầu vào 24V
Tắt 4V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn A14 A07 Chức năng
bắt đầu đầu vào 12V
Mở 10.8 đến 13.2V 7 đến 10mA Tắt 2.5V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn B14 B07 Chức năng
bắt đầu đầu vào 5V
Mở 2.5V hoặc ít hơn 7 đến 10mA Tắt 1.6V hoặc ít hơn 1mA hoặc ít hơn
- - - Thời gian đáp ứng Tắt đến bật 20μs hoặc ít hơn Bặt đến tắt 100μs hoặc ít hơn Đầu ra A06 A05 Điện áp hoạt động: 10,2 đến 30V
· Dòng tải tối đa: 0.5A / điểm, 2A / common * 2 · Điện áp thả tối đa tại lúc: 1.5V
·Thời gian đáp ứng
Tắt để bật: 1μs hoặc ít hơn
Bật để tắt: 1μs hoặc ít hơn (tải trọng, tải điện trở) B06 B05
B02,B01 · Điện áp vào: 10,2 đến 30V
· Tiêu thụ dòng điện: 43mA (TYP, 24VDC và tất cả các điểm trên / phổ biến)
· Phổ biến cho tất cả các kênh A02,A01