GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 44 B2. Xuất điện áp ra từ module R60DA4.
+ Tại Element selection : Chọn công cụ giống nhƣ hình. Ch2 Outut enale/disable flag là tính hiệu ngõ vào của module DA . Tín hiệu này lên 1 tức cho phép module DA xuất tín hiệu ngõ ra.
+ Dùng lệnh Mov : di chuyển dữ liệu số cần chuyển thành điện áp ra vào module DA. Ô nhớ CH2 Digital Value là ô nhớ đệm, Module DA sẽ lấy dữ liệu từ ô nhớ này đễ
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 45 Chƣơng trình Ladder. Trạm Master.
Ladder cho trạm Local.
2.2.2. Truyền thông CC-link IE Field.
2.2.1.1. giới thiệu truyền thông CC-link IE Field.
Mạng bộ điều khiển CC- link IE là mạng mở tích hợp dựa trên Ethernet,cung cấp truyền thông liền mạch từ lớp CNTT đến lớp vùng. Các thiết bị đƣợc sử dụng bởi Mitsubishi và các đối tác của Mitsubishi đều có thể kết nó với các CC – link IE và chia sẻ chức năng cũng nhƣ khả năng.
Mạng theo vùng CC-Link IEF là Mạng theo vùng có tốc độ cao, công suất lớn để xử lý kết hợn dữ liệu điều khiển máy và dữ liệu quản lý. Kết nối với các thiết bị sản xuát khác. Các thiết bị có công xuất lớn đƣợc sử dụng để cung cấp dữ liệu truyền thông cấp độ cao. Truyền thông giữa các bộ điều khiển trong thời gian phù hợp để truyền dữ liệu liên quan trực tiếp đến vận hành máy.
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 46 2.2.1.2. Hƣớng dẫn giao tiếp CC-link IE Field.
Giới thiệu Module CC-link IE Field.
STT Tên Miêu tả
1 Tích hợp cổng Ethernet Một phần để kết nối mô-đun CPU với Ethernet
2 Ethernet port Đầu nối để kết nối mô-đun CPU với 10BASE-T / 100BASE-TX (đầu nối RJ45) Mô-đun CPU xác định có sử dụng 10BASE-T hoặc 100BASE-TX theo hub hay không.
SPEED LED Cho biết trạng thái liên kết. Bật: Liên kết (100Mb / giây)
Tắt: Liên kết xuống hoặc liên kết (10Mb / giây)
Hình 2. 30: CC-link IE Field
GVHD.Th.S: NGUYỄN ANH TUẤN 47
SD/RD LED Cho biết trạng thái gửi / nhận dữ liệu. Bật: Dữ liệu đƣợc gửi hoặc nhận Tắt: Dữ liệu không đƣợc gửi và nhận
3 Tích hợp cổng Ethernet Một phần để kết nối mô-đun CPU với Ethernet
4 Ethernet port (CPU P1) Đầu nối để kết nối mô-đun CPU với 10BASE-T / 100BASE-TX (đầu nối RJ45)
Mô-đun CPU xác định có sử dụng 10BASE-T hoặc 100BASE-TX theo hub hay không.
SPEED LED Cho biết trạng thái liên kết. Bật: Liên kết (100Mb / giây)
Tắt: Liên kết xuống hoặc liên kết (10Mb / giây)
SD/RD LED Cho biết trạng thái gửi / nhận dữ liệu. Bật: Dữ liệu đƣợc gửi hoặc nhận Tắt: Dữ liệu không đƣợc gửi và nhận
5 CPU part Một phần hoạt động nhƣ mô-đun CPU
6 Network part Một phần có chức năng Ethernet, Mạng Bộ điều khiển CC-Link IE và Mạng trƣờng CC-Link IE.
7 LED chỉ báo trạng thái
hoạt động Cho biết trạng thái hoạt động của mô-đun
8 Dot matrix LED Hiển thị số thứ tự trạm trong mô-đun và kết quả kiểm tra kết nối mô-đun.
Để hiển thị kết quả kiểm tra kết nối mô-đun, hãy tham khảo phần sau.
9 Ethernet port (P2) Đầu nối PORT1 cho mạng. Kết nối cáp Ethernet. Đối với các phƣơng pháp đấu dây và biện pháp phòng ngừa đấu dây, hãy tham khảo những điều sau đây.
L ER LED Cho biết trạng thái cổng.
LINK LED Cho biết trạng thái liên kết
10 Ethernet port (P2) Đầu nối PORT2 cho mạng. Kết nối cáp Ethernet. Đối với các phƣơng pháp đấu dây và biện pháp phòng ngừa đấu dây, hãy tham khảo những điều sau đây.
L ER LED Giống nhƣ đầu nối P1
LINK LED