b) Chiều dài tang
1.4. Tải trọng lên bánh xe
Tải trọng lên bánh xe. tải trọng lên bánh xe gồm trọng lượng bản thân xe lăn G0 = 4500N và trọng lượng vật nâng Q = 50000N. trọng lượng xe xem như phân bố đều cho các bánh. Khi khơng có vật nâng các bánh xe chịu tải trọng ít nhất Pmin bằng.
Pmin= G0
4 4500 1125N .
4
Khi nâng vật nâng tải trọng lên bánh xe sẽ không đều .
Tổng tải trọng do trọng lượng vật nâng tác dụng lên bánh dẫn.
P Q 200 50000. 200 25000N
d 400 400
Tải trọng do trọng lượng vật nâng tác dụng lên bánh D
P P 300 25000. 300 15000N .
D d 500 500
Vậy tải trọng lớn nhất tác dụng lên bánh xe (bánh D) Pmax = 10000 + 15000 = 25000 N.
Tải trọng tương đương lên bánh xe tính theo cơng thức 3-65[1] Pbx = γ. kbx. Pmax = 25000.0,8.1,2 = 24000 N.
trong đó : γ = 0,8 hệ số tính tốn đến sự thay đổi tải trọng -bảng 3- 13[1]
kbx = 1,2 hệ số tính tốn đến chế độ làm việc của cơ cấu- bảng 3-12[1].
Tải trọng do trọng lượng vật nâng tác dụng lên bánh xe A.
PA Pd L 3 L3 L4 25000 200 10000N . 500
Tổng tải trọng do trọng lượng vật nâng tác dụng lên hai bánh xe B và C. Pbd = 50000 -10000 -15000 =25000 N. Tải trọng tác dụng lên bánh xe C. PC Tải trọng tác dụng B Pbd L3 L3 L4 25000. 200 10000N . 500 PB = Pbd - PC = 25000-10000= 15000N
Sức bền dập bánh xe được kiểm tra theo sơ đồ, Hình 3.2 bánh xe chế tạo bằng thép đúc 55л ; để đảm bảo lâu mịn vành bánh được tơi đạt độ rắn
HB=300÷320
Ứng suất dập theo cơng thức 2-67[1]
d 190
190
734N / mm 2
trong đó:
Pbx Là tải trọng tương đương tác dụng lên bánh xe.
b: Là khoảng tiếp xúc của bánh xe xúc với bánh xe
r: Là bán kính xe
Ứng suất dập cho phép theo bảng 2-19[1] có [σd]=750N/mm2.
Vậy kích thước bánh xe đã chọn đãm bảo hoạt động an toàn.
1.5. Động cơ điện
Lực cản tính chuyển động của xe lăn gồm có lực cản do ma sát và lực cản do độ dốc đường ray. Lực cản do ma sát tính theo cơng thức :3-40[1]. trong đó : W1 (Q G0) 2. m f . d Dbx (50000 4500). 2.0,3 0,02.15 408N . 120 μ=0,3 ;f=0,02 hệ số ma sát lăn và trượt. bảng 3-7,3-8[1] d =15 đường kính ngỗng trục.
Lực cản do độ dốc đường ray đặt trên cầu theo cơng thức 3-41[1] W2 = α(Q+G0)
trong đó:
α = 0,002 độ dốc đường ray, tra bảng3-9[1] W2 = 0,002(50000+4500) = 109 N.
Lực cản gió bỏ qua do cầu trục làm việc trong nhà thì vận tốc gió khơng đáng kể Tổng lực cản tĩnh: P b x b r 2 4 0 0 0 2 7. 6 0
i i rôto
t d
kt = 2,05 : hệ số tính đến ma sát thành bánh , theo bảng 3-6[1]. Cơng suất tĩnh yêu cầu đối với động cơ theo công thức 3-60[1].
Nt Wt .vx 60000.
dc
60000* 0,65945.25 0,6N .
Tương ứng với chế độ làm việc của cơ cấu là trung bình CĐ25%, sơ bộ chọn động cơ điện.
Cơng suất danh nghĩa : Ndn = 0,6 Kw. Số vòng quay danh nghĩa : ndc = 885 v/ph
Hệ số quá tải : M max 2,3 .
M min
Mô men vô lăng :(G D 2) = 0,85N/mm2. Khối lượng vô lăng : mdc = 50kg.
1.6. Tỷ số truyền chung
Số vòng quay của bánh xe:
nbx vx
.Db
x
3,14.0,1225 66,4v / ph
Tỷ số truyền chung cần có đối với bộ truyền.
ndc
x bx
885 14
66,4