b) Chiều dài tang
1.5. Bộ truyền
1.5.5 Kiểm tra động cơ điện về nhiệt
Động cơ điện đã chọn có cơng suất danh nghĩa nhỏ hơn công suất tĩnh yêu cầu khi làm việc với vật nâng có trọng lượng bằng trọng tải, do đó phải được kiểm tra về nhiệt. Để có thể thực hiện được phép tính này, ta phải lần lượt xác định các thơng số tính tốn trong các thời kỳ làm việc khác nhau của cơ cấu.
Sơ đồ gia tải của cơ cấu nâng:
i i khớp
Các thông số cần xác định là:
Trọng lượng vật nâng cùng bộ phận mang Qo=Q + Qm= 50000 + 0=50000 N
Lực căng dây trên tang khi nâng vật, theo công thức (2.19)
Smax=
Sn=Smax
==12626,26 (N)
Hiệu suất của cơ cấu khơng tính hiệu suất pa lăng khi làm việc với vật nâng trọng lượng bằng trọng tải
Ƞ=ƞt×ƞo=0.96×0.92=0.88;
Mơmen trên trục động cơ khi nâng vật, theo công thức (2-79) M =n ==153 Nm
Lực căng dây trên tang khi hạ vật, theo công thức (2-22) S =h λa+t-1==12373,73 (N)
Moomen trên trục động cơ khi hạ vật, theo công thức (2-80) M =h ==60 Nm
Thời gian mở máy khi nâng vật, theo công thức (3-3)
∑
∑ ≈ + =18,6+20,25=38,85 (Nm2);
(với d đường kính ngồi cùng của khớp nối và G trọng lượng của khớp nối. chọn sơ bộ d=300mm, trọng lượng của khớp nối là G=500N.
( G D 2) = 0,45.G.d2 = 20,25 Nm2 β≈1,1; ∑ =1,1.38,85=43 (Nm2);
Mm – mô men mở máy của động cơ; đối với động cơ đã chọn là động cơ điện xoay chiều kiểu dây cuốn, Mm xác định theo (2-75)
M = = =1,8 Mm dn
Mdn - mômen danh nghĩa của động cơ : M =9550=9550 =147 Nm
dn
n 43.715 50000.0,4165 .715
tm
375.(264 153) 375(264 153).22.392.0,88 0,8
Trong đó ƞ= ƞp×ƞt×ƞo=0.88 – hiệu suất chung của cơ cấu khi nâng vật với trọng lượng bằng trọng tải.
Gia tốc khi mở máy với tải trọng Q1=Q sẽ bằng J= = =0,3
Gia tốc này nằm trong giới hạn thỏa đáng đối với các máy trục phục vụ ở các nhà máy cơ khí và giá trị mơ men mở máy đã chọn trên là hợp lí.
Thời gian mở máy khi hạ vật, theo công thức (3-9)
∑
375.(264 43.715
153) 375(264 153).250000.0,416522.39.7152.0,88 0,2
s
Ta tính tốn các thơng số cho trường hợp Qi=Q; đối với các trường hợp Q2, Q3 cũng tính tương, theo những cơng thức đã dẫn.Kết quả phép tính các thơng số cho các trường hợp tải trọng khác nhau được ghi theo bảng dưới đây :
Bảng 3.1: Thông số tải trọng Thời gian chuyển động với vận tốc ổn định
t = ==40s.
v
Momen trung bình bình phương có thể xác định theo cơng thức gần đúng (Nm), theo công thức 2-37-[I] :
M tb
.
tm : tổng thời gian mở máy trong các thời kỳ làm việc với tải trọng khác nhau, s
Mt: momen cản tỉnh tương ứng với tải trọng nhất định trong thời gian chuyển động ổn định với tải trọng đó, Nm.
tv: thời gian chuyển động với vận tốc ổn định khi làm việc với từng tải trọng .
t : tồn bộ thời gian đơng cơ làm việc trong một chu kỳ bao gồm thời gian
làm việc trong các thời kỳ chuyển động ổn định và không ổn định, s. Mm momen mở máy của động cơ điện, Nm.
M tb
= 143 (Nm). Cơng suất trung bình của động cơ phát ra là: theo công thức 2-76 [I].