Khởi động chương trình TIA Portal từ máy tính như sau: Double click vào biểu tượng Tia Portal V16 từ màn hình Desktop của máy tính.
HÌNH 2. 26 Biểu tượng TIA Portal V16 Sau khi khởi động chương trình TIA Portal:
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 39 HÌNH 2. 27 Giao diện khởi động TIA Portal V16
Nhấp chọn “Create new Project ” để tạo một dự án mới, đặt tên dự án ở khung “project name”, chọn nguồn lưu và sau đó nhấp “Create ” (Xem Hình 2. 21 ):
HÌNH 2. 28 Tạo Project mới
• Sau khi tạo project sẽ xuất hiện giao diện với các lựa chọn về thiết bị lập trình: Devices & Networks: Chọn thiết bị lập trình, xem và thay đổi thiết bị lập trình (bao gồm: PLC, HMI, PC system ).
• PLC Programming: Lập trình cho PLC, xem và cập nhật chương trình mới. Visualization: Cấu hình cho giao diện HMI.
Online & Diagnostics: kết nối trực tuyến PLC và chuẩn đoán lỗi.
Nhấp chọn Devices & Networks nhấp “Add new device” để chọn thiết bị để lập trình như sau :
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 40 HÌNH 2. 29 Add CPU
Sau khi click vào CPU cần kết nối sẽ xuất hiện giao diện với nhiều cửa sổ nhỏ để thiết lập kết nối và chọn các cấu hình phù hợp với chương trình chuẩn bị tạo.
HÌNH 2. 30 Giao diện cấu hình PLC S7-1200
Để thiết lập cho kết nối Profinet ta làm như sau: Ở khung General (cấu hình cho CPU ) ta chọn vào PROFINET Interface.
HÌNH 2. 31 Thiết lập địa chỉ IP cho PLC Địa chỉ mặc định là:
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 41 • IP address: 192.168.0.1
• Subnet mask: 255.255.255.0
• Trong phần “Ethernet addresses” IP protocol , Set IP address in project.
• Thông tin chi tiết về địa chỉ I/O của PLC được xem trong phần “Overview of Addresses”.
HÌNH 2. 32 Các địa chỉ I/O của CPU đang sử dụng Để viết chương trình cho PLC ta làm như sau:
Trên “Project tree” PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] Program blocks Main [OB1].
Trên thanh công cụ bên mép phải có hỗ trợ thêm một số lệnh cơ bản hoặc ta có thể chọn các lệnh tắt trên Favorites Empty box rồi dùng kéo nhả chuột để chọn nhóm lệnh cần sử dụng hoặc có thể chọn ở phần Intructions.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 42 Để nạp chương trình cho PLC ta làm như sau: Click vào biểu tượng download trên màn hình.
HÌNH 2. 34 Nạp chương trình cho PLC_1 Click vào biểu tượng download trên màn hình.
HÌNH 2. 35 Nạp chương trình cho PLC_1
Chọn Realtek PCIe GBE Family Controller, sau đó chọn Start search.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 43 Search xong thì máy tính sẽ tìm được PLC như hình bên dưới, ta chọn Load để máy tính nạp chương trình xuống cho PLC.
HÌNH 2. 37 Nạp chương trình cho PLC_3
Tiếp theo cửa sổ Load preview xuất hiện, tiếp tục chọn Load để nạp chương trình cho PLC.
HÌNH 2. 38 Nạp chương trình cho PLC_4
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 44 HÌNH 2. 39 Nạp chương trình cho PLC_5
Để xem chương trình chạy trên máy tính, ta nhấp vào biểu tượng mắt kính.
HÌNH 2. 40 Xem chương trình chạy trên máy tính [5]
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 45
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG