BẢNG 3. 3 Bảng thiết bị Số kí hiệu Thiết bị sử dụng 1 Núi chọn chế độ Auto/manual 2 Nút nhấn stop 3 Đèn báo hiệu 4 Nút nhấn Start
5 Nút điều khiển lên xuống xoay trái xoay phải
6 Nút điều khiển động cơ
7 Động cơ bơm 8 Tủ điện 9 Cảm biến hồng ngoại 10 Quạt sấy 11 Động cơ Step 12 Mạch hạ áp 5V 13 PLC 1214 DC/DC/DC 14 Nguồn tổ ong 15 Driver 16 Role 17 Vitme 18 Vòi xịt
- Công dụng linh kiện
+ Núi chọn chế độ Auto/manual: chọn chế độ + Nút nhấn stop: để dừng hệ thống
+ Đèn báo hiệu: báo hệ thống hoạt động hay không hoạt động + Nút nhấn Start: khởi động hệ thống
+ Nút điều khiển lên xuống xoay trái xoay phải: điều khiển động cơ step. + Nút điều khiển động cơ bơm: bật tắt động cơ.
+ Tủ điện: chứa các thiết bị.
+ Cảm biến hồng ngoại: phát hiện vật.
+ Động cơ bơm: bơm nước và bơm xà phòng + Quạt sấy: sấy khô xe.
+ Động cơ Step: trượt trên vitme và điều khiển xoay trái xoay phải. + Mạch hạ áp 5V: hạ áp cho động cơ sấy.
+ PLC 1214 DC/DC/DC: điều khiển hệ thống + Nguồn tổ ong: chuyển nguồn 220V qua 120V.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 61 + Driver: cấp xung điều khiển cho động cơ bước.
+ Role: điều khiển động cơ. + Vitme: tạo trục .
+ Vòi xịt: xịt nước.
HÌNH 3. 20 Hình ảnh bên ngoài tủ điện
- Tủ điện có kích thước: 30x40x20. Bên ngoài gồm 10 nút nhấn để điều khiển động cơ và bật tắt hệ thống. 1 nút chọn chế độ và 1 đèn báo hệ thống hoạt động.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 62 HÌNH 3. 21 Hình ảnh mô hình
- Mô hình hoàn thành gồm có 3 động cơ trong đó có 2 động cơ bơm nước và 1 bộng cơ xà bông có nhiệm vụ bơm nước hoặc xà bông để xịt xe. Hai động cơ step có nhiệm vụ di chuyển các vòi xịt ở thân xe. Hai cảm biến có nhiệm vụ phát hiện xe và truyền về cho PLC.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 63 HÌNH 3. 22 Hình ảnh bên trong tủ điện
- Gồm PLC có nhiệm vụ nhận truyền dữ liệu để vận hành hệ thống hoạt động. Các role làm nhiệm vụ điều khiển đóng ngắt các động cơ. Hai khối drive điều khiển 2 động cơ step.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 64
CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG