- Đầu tiên mình chọn vào biểu tượng của Tia portal V16 để mở ứng dụng.
HÌNH 4. 7 Hình TIA portal V16
- Sau khi mở ứng dụng mình chọn vào mở file hoặc tạo một file mới bằng cách chọn Create new project để tạo file mới.
HÌNH 4. 8 Chọn file
- Sau khi mở file mình chọn vào project view để mở file cần muốn mở
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 71 - Chọn vào add new device để mở chọn HMI và PLC. Mình có thể chọn các loại
PLC phù hợp theo khản năng hiểu biết của mình.
HÌNH 4. 10 Mở chọn HMI - Trong phần HMI chọn vào HMI để chọn HMI phù hợp.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 72 - Để vẽ HMI mình chọn vào phần PC-system và chọn HMI_RT_1 và chọn
screens. Nếu mình muốn vẽ cái mới mình chọn vào add new screen nếu có cái mình vẽ trước mình chọn vào Screen_1.
HÌNH 4. 12 Mở để vẽ HMI - Bên dưới là dao diện hoàn thiện HMI của nhóm em
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 73
KẾT LUẬN
❖ Kết luận về các nội dung nghiên cứu đã thực hiện: Sau quá trình nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã thiết kế và thi công “Thiết kế và thi công mô hình hệ thống rửa xe tự động dùng PLC S7-1200, điều khiển và giám sát trên Win CC”. Đã đạt được những mục tiêu lúc đầu đề ra:
- Sử dụng phần mềm TIA Portal V16 để lập trình điều khiển hệ thống cũng như giám sát trên giao diện màn hình HMI.
- Biết được các loại động cơ bước, nguyên lý hoạt động của động cơ bước, cách sử dụng động cơ bước, cách đấu dây cũng như cách điều khiển động cơ bước.
- Có thêm kiến thức về PLC cũng như về phần mềm Tia Portal
- Có thể tự mình thiết kế được các kết cấu cơ khí nhỏ mang độ chính xác tương đối trong mô hình, làm nền tảng cho các hệ thống sau này.
- Thiết kế và thi công tủ điện và kỹ thuật cao phù hợp với các tiêu chuẩn tủ điện thực tế.
- Phát triển được kỹ năng tư duy sáng tạo, cùng với khả năng học hỏi và giải quyết vấn đề. Tận dụng sức mạnh của công nghệ thông tin trong việc tìm kiếm tài liệu nghiên cứu.
- Sau những cố gắng thì nhóm đã hoàn thiện mô hình và đạt được những mục tiêu đề ra.
❖ Hướng phát triển:
- Mô hình có thể cải tiến theo nhiều hướng như: rửa xe theo dây chuyền, hoặc phát triển sử dụng cánh tay robot để rửa xe, xử lý ảnh sau kiểm tra xem độ sạch. Có thể xây thêm hệ thống xử lý nước thải xanh cho hệ thống rửa xe.
- Xây dựng hệ thống hoàn chỉnh gồm bãi đỗ xe, hệ thống rửa xe tự động, khu vực vệ sinh nội thất xe ô tô sau khi rửa.
SVTH: Nguyễn Văn Anh, Nguyễn Trung Kiên GVHD: Phan Thị Thanh Vân 74
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu tham khảo sách: Trần Văn Hiếu (2019), Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 Với TIA
Portal, nhà xuất bản khoa học - kỹ thuật.
Tài liệu tham khảo từ nguồn internet:
[1] by Khách Hàng (2018). Hệ thống rửa xe ô tô tự động, https://btb-events.com/he-thong-rua-xe-o-to-tu-dong/
http://www.mayruaxe.vn/he-thong-rua-xe-tu-dong-ct919d-p1488.html
[2] Cảm biến hồng ngoại là gì chức năng và nguyên lý,
https://www.christianlouboutinoutlets.org/cam-bien-hong-ngoai-la-gi-chuc-nang-va- nguyen-ly-hoat-dong/
[3] HAAS (2020). Động cơ bước, https://haasvn.com/dong-co-buoc-la-gi/ [4] Nguyễn Hữu Phước (Tháng Bảy, 2018). Giới thiệu tổng quan về PLC, https://dientuviet.com/gioi-thieu-tong-quan-ve-plc/
[5] BY DAMIN (25, 2019). Tổng quan về thiết bị, https://cachdung.com/blog/tong-quan-ve-thiet-bi.html
[6] Động cơ bước : https://minhmotor.com/dong-co-buoc.html
PHỤ LỤC
Chương trình điều khiển - Control [FB2]
Network 4:
- xoay [FB3]
- Block_2_DB [DB10]