Bình sai lướ

Một phần của tài liệu ĐỒ án tốt NGHIỆP đề tài khảo sát kết quả xử lý số liệu GNSS sử dụng lịch vệ tinh quảng bá và lịch vệ tinh chính xác (Trang 43 - 46)

H=h+N = hγ +ζ

1.2.9. Bình sai lướ

Khi tất cả các cạnh trong lưới đã đạt yêu cầu có thể tiến hành bình sai lưới trong hệ quy chiếu đã lựa chọn từ trước khi bình sai theo 2 bước sau:

Bước 1: Bình sai lưới với điểm gốc tối thiểu.

Để thực hiện bình sai lưới thể chỉ cần một điểm gốc ở trong hệ WGS-84 hoặc trong hệ tọa độ địa phương. Đánh dấu vào điểm gốc cần lựa chọn trên màn hình và chọn Add Coordinate để nhập tọa độ và độ cao thủy chuẩn hoặc độ cao trắc địa. Sau nhập xong cần chọn Control Quality để phần mềm nhận biết được đây là giá trị điểm gốc ở khu vực.

Hình 1.18. Nhập tọa độ điểm gốc vào trong mạng lưới

Thường sau lần bình sai thứ nhất, các kết quả không đạt do vấn đề trọng số đầu vào, điều đó thể hiện ở giá trị Reference Factor của lưới không bằng 1 và kiểm định Chi - Bình phương (Chi Square) thất bại (Failed). Trong trường hợp này tiến hành tính toán lại cho đến khi chỉ số Reference Factor đạt giá trị đáp ứng được độ chính xác toàn bộ mạng lưới.

Bước 2: Bình sai với toàn bộ điểm gốc có trong lưới

37

Trong bước này việc bình sai cũng tương tự như bước 1 chỉ khác là sử dụng tất cả các điểm gốc có trong lưới để bình sai nhằm đảm bảo độ tin cậy, độ chính xác cho mạng lưới.

Kết quả bình sai lưới được lưu trữ trên trang wed dưới dạng *.html cấu trúc file dữ liệu này thể hiện mọi thông tin về kết quả bình sai. Từ giao diện chính của phần mềm TBC chọn Report/Network Adjustment Report sẽ thấy được cấu trúc file như hình 1.19.

Hình 1.19. Kết quả bình sai dưới dạng file *.html

Chương 2 LICH VÊ TINH 2.1. Khai quat vê lich vê tinh

Lịch vệ tinh (ephemeris) là tập hợp số liệu thể hiện vị trí của vệ tinh dưới dạng hàm của thời gian. Có 3 loại lịch vệ tinh: Lịch vệ tinh dự báo, lịch vệ tinh quảng bá , và lịch vệ tinh chính xác. Các lịch vệ tinh này khác nhau về độ chính xác và thời gian có lịch vệ tinh. Bảng 2.1 thể hiện độ chính xác của các số liệu trên.

Bảng 2.1. Khái quát về lịch vệ tinh

Loại lịch vê tinh

Niên giám (Almanac) Quảng bá (có SA)

Quảng bá (không có SA) Chính xác (Precise)

Một phần của tài liệu ĐỒ án tốt NGHIỆP đề tài khảo sát kết quả xử lý số liệu GNSS sử dụng lịch vệ tinh quảng bá và lịch vệ tinh chính xác (Trang 43 - 46)