l=l0+Ω(t− t0 )−ΩE(t−t 0)
2.2.2. Cấu trúc của lịch vệ tinh chính xác
Mỗi phần mềm xử lý số liệu sử dụng dạng lịch vệ tinh nhất định. Khi xử lý số liệu GPS có sử dụng lịch vệ tinh chính xác cần nắm vững cấu trúc, các đại lượng cùng ý nghĩa của chúng. Về tổng quát, cấu trúc của mỗi loại lịch vệ tinh chính xác có thể chia làm hai phần: phần đầu tệp (header) và phần thân tệp. Phần đầu tệp gồm các thông báo tổng quát về loại lịch, cơ quan phát hành, thời gian, loại vệ tinh,... Phần thân tệp là các đại lượng liên quan trực tiếp tới lịch vệ tinh. Tuỳ loại lịch mà
58
các đại lượng và đặc trưng cũng như ý nghĩa của chúng có khác nhau. Về nguyên tắc, các cơ quan phát hành lịch vệ tinh đều có thông báo giải thích chi tiết cấu trúc lịch. Từ ngày 29/1/2006, IGS bắt đầu phát hành lịch sp3c (http://www.air- space.us/sci.geo.satellite-nav/16..../), bởi vậy dưới đây trình bày một cách chi tiết hơn về cấu trúc của tệp lịch này (Hilla, S. 2002b); các loại lịch khác cũng có thể tìm hiểu một cách tương tự. Ở bang dưới đây thể hiện một đoạn thông tin về lịch vệ tinh chính xác dạng ( *.sp3).
Bảng 2.8. Một phần tệp lịch *.sp3
Hàng
1 Phiên bản lịch (c), loại lịch (P: vị trí hay V: vận tốc), thời gian, số record (192), mô tả số liệu sử dung (ORBIT: là hỗn hợp số liệu của
sau khi đã áp dụng phép biến đổi Helmert), cơ quan phát hành (IGS)
3-7 Số hiệu vệ tinh
Độ chính xác quỹ đạo vệ tinh được cho dưới dạng luỹ thừa của cơ 8-12 số 2, giá trị = 0: không xác định; với các giá trị khác có thể tính như
sau: ví dụ với số mũ 7, suy ra sai số bằng 2
Ký hiệu các hệ vệ tinh: G là vệ tinh GPS, R là vệ tinh GLONNAS,
13 M là vệ tinh hỗn hợp, E là vệ tinh Gallileo .
Hệ thời gian: GPS, UTC, ...
15 Cơ số để tính độ lệch chuẩn cho các thành phần của vị trí (1,250) cũng như đồng hồ vệ tinh (1,025).
Số hiệu vệ tinh (G01); toạ độ X, Y, X (km); sai số đồng hồ
24 (microsec); x-sdev,y-sdev, z-sdev(b**n mm: giá trị b được thông báo ở hàng 15 là 1,25, n = 18 lệch chuẩn sẽ là 1,2518~ 56mm); đồng
(thân tệp)
hồ-sdev (tương tự sẽ tính b**n psec: 1.025**219 = 223,1138~223 picoseconds)
Trên đây chỉ là những đặc điểm quan trọng nhất để có thể nhận biết các đại lượng, thông số và ý nghĩa của chúng trong tệp lịch. Đối với các ứng dụng cụ thể cần phải tìm hiểu một cách chi tiết và hiểu sâu sắc từ các tài liệu đi kèm của các cơ quan phát hành lịch.