l=l0+Ω(t− t0 )−ΩE(t−t 0)
2.2.1. Quá trình hình thành và phát triển lịch vệ tinh chính xác
Do tầm quan trọng của lịch vệ tinh chính xác, ngay từ những năm 1980 các tổ chức chuyên môn quốc tế đã quan tâm, hợp tác xúc tiến việc thiết lập lịch vệ tinh chính xác. Không những vậy các sản phẩm này đã được bàn bạc, thống nhất và tiêu chuẩn hoá, ngay từ đầu lịch vệ tinh chính xác đã được ký hiệu sp (Standard Product - sản phẩm tiêu chuẩn). Cũng như nhiều sản phẩm số liệu GPS khác (tệp Rinex,...), việc tiêu chuẩn hoá mang lại nhiều lợi ích cho cộng đồng người khai thác sử dụng. Năm 1982 các tổ chức thoả thuận triển khai thiết lập lịch vệ tinh chính xác. Năm 1985, thế hệ thứ nhất lịch vệ tinh chính xác được công bố gồm sp1 và ECF1, sp2 và ECF2. Lịch sp1 ở dạng ASCII, bao gồm thành phần toạ độ cùng thành phần vận tốc của vệ tinh tại thời điểm nhất định. Không phải tất cả các ứng dụng GPS đều đòi hỏi độ chính xác cao, bởi vậy bên cạnh sp1, lịch sp2 cũng được đưa vào sử dụng. Lịch sp2 cũng ở dạng ASCII, song chỉ bao gồm toạ độ của các vệ tinh. Cấu trúc chi tiết của lịch vệ tinh sp1, sp2 có thể tham khảo Benjamin W. R. (1985, 1989, 1991). ECF1, ECF2 là dạng nhị phân tương ứng với sp1 và sp2, EF13 là dạng nén của ECF2.
Năm 1989, công bố thế hệ thứ 2 của lịch vệ tinh chính xác. Ngoài các thông số như ở thế hệ 1, trong tệp lịch vệ tinh chính xác thế hệ 2 còn bổ xung hiệu chỉnh đồng hồ nhằm nâng cao độ chính xác các ứng dụng định vị (positioning). Quá trình hình thành, phát triển và các đặc điểm cơ bản của các dạng lịch vệ tinh chính xác được tổng hợp ở bảng 2.7. Quỹ đạo tiêu chuẩn hoá mang lại nhiều thuận lợi nhất là trong chuyển đổi lịch. Cả hai dạng ASCII và nhị phân đều đáp ứng chức năng này, song với dạng nhị phân đơn giản hơn vì dạng này độc lập với hệ điều hành của máy tính.
Bảng 2.7. Quá trình phát triển lịch vệ tinh chính xác
Thời điểm
1982
1989
1989
1998
2002
- Từ cột 62-69: Sai số (standard deviation) vị trí -Hệ số tương quan (correlation) vị trí và đồng hồ Việc công bố lịch vệ tinh chính xác do IGS điều hành. Số liệu quan trắc từ các điểm IGS được chuyển tới các trung tâm sau đây để xử lý.
- Jet Propulsion Laboratory (JPL). - Scripps Institution of Oceanography.
- National Geodetic Survey (NGS). - GeoForschungsZentrum (Berlin).
- Center for Orbit Determination in Europe (University of Berne, Switzerland).
- European Space Agency. - Canada (EMR).
Lịch vệ tinh chính xác cuối cùng là lời giải tổng hợp của các lời giải nhận được từ các trung tâm.
Lịch vệ tinh chính xác được xác định trên cơ sở:
- Mô hình chính xác cho tính chuyển các hệ quy chiếu.
- Mô hình chính xác biểu diễn các ảnh hưởng của các dị thường tới vệ tinh cũng như điểm đo.
- Toạ độ chính xác trong ITRF của điểm quan trắc vệ tinh. - Phần mềm xử lý.
- Mô hình sai số độ trễ khí quyển hiệu quả. - Mô hình áp lực bão Mặt trời.
- Hệ thống các điểm quan trắc liên tục với quy mô toàn cầu, thu thập số liệu với chất lượng cao. Bên cạnh đó cần một cở sở tính toán xử lý số liệu (mang tính thời gian thực) đủ mạnh.
Nhiệm vụ này do các trung tâm quốc tế như trên đã đề cập đảm đương. Đối với chúng ta, nhiệm vụ khả thi là thiết lập trạm đo liên tục, đáp ứng được các chuẩn quốc tế tham gia vào hệ thống lưới và xử lý số liệu của IGS.