Card NI MyDAQ gồm có :
- 8 ngõ vào ra số ( DIO0 – DIO7) điện áp 0 – 3,3V, tín hiệu vào hay ra là do ta cấu hình.
- 2 ngõ vào tín hiệu Analog ( AI0 và AI1) nhận tín hiệu điện áp từ -10 đến +10V
- 2 ngõ ra tín hiệu Analog (AO0 và AO1) ra tín hiệu điện áp từ -10 đến +10V - 1 ngõ ra tín hiệu Analog ra tín hiệu điện áp từ -15 đến +15V
Bảng 3. 1 Thông số card NI MyDAQ
Signal Name Reference Direction Description
AUDIO IN Input Audio Input – Left and right
audio inputs on a stereo connector
AUDIO OUT Output
Audio Output – Left and right audio outputs on a stereo connector
+15/ - 15 AGND Output +15V / - 15V power supplies
AGND
AnalogGround–Reference
terminal for AI, AO, +15V and – 15V
AO 0/ AO 1 AGND Output Analog Output channels 0 and 1
AI 0+ / AI 0-
AI 1+ / AI 1- AGND Input Analog Input channels 0 and 1
DIO <0..7> DGND Input or Output
Digital I/O signals – General purpose digital line or counter singals
DGND Digital Ground – Reference for
the DIO lines and the +5V supply
32
Bảng 3. 2 Các trạng thái điều khiển của card NI MyDAQ
Kênh NI MyDAQ Mức Điện
Áp Chú Thích
AO (Analog output)
0 0 – 10V Điều khiển cho Nhiệt E104 Khi DO0 ở mức 0. Điều khiển cho Bơm P101 khi DO0 ở mức 1. 1 0 – 10V Điều khiển cho Van tỉ lệ V106 khi DO7 ở mức 1.
AI (Analog input)
0+ 0 – 10V Lấy tín hiệu cảm biến Nhiệt B104 khi DO2 ở mức 0. Lấy tín hiệu cảm biến Áp suất B103 khi DO2 ở mức 1.
1+ 0 – 10V
Lấy tín hiệu cảm biến Lưu lượng B102 khi DO3 ở mức 0.
Lấy tín hiệu cảm biến Siêu âm B101 khi DO3 ở mức 1.
DO (Digital output)
0 0 – 3.3V Mức 0: Ở chế độ điều khiển Nhiệt E104 Mức 1: Ở chế độ điều khiển Bơm P101 1 0 – 3.3V Mức 0: Ở chế độ điều khiển Nhiệt analog
Mức 1: Ở chế độ điều khiển Nhiệt số 2 0 – 3.3V Mức 0: Lấy tín hiệu cảm biến Nhiệt B104
Mức 1: Lấy tín hiệu cảm biến Áp suất B103 3 0 – 3.3V Mức 0: Lấy tín hiệu cảm biến Lưu lượng B102.
Mức 1: Lấy tín hiệu cảm biến Siêu âm B101 4 0 – 3.3V Mức 1: ON điều khiển số cho Nhiệt E104
Mức 0: OFF điều khiển số cho Nhiệt E104 5 0 – 3.3V Mức 0: Ở chế độ điều khiển số cho Bơm P101
Mức 1: Ở chế độ điều khiển analog cho Bơm P101 6 0 – 3.3V Mức 1: ON điều khiển số cho Bơm P101
Mức 0: OFF điều khiển số cho Bơm P101
7 0 – 3.3V Mức 1: ON Y106 để điều khiển cho Van tỉ lệ V106 Mức 0: OFF Y106
33
Dựa vào bảng trạng thái điều khiển của card NI MyDAD, ta sử dụng các I/O sau để phục vụ quá trình điều khiển mức nước.
Bảng 3. 3Các trạng thái điều khiển của quá trình điều khiển mức nước
Kênh NI Điện áp Chú thích
AI 1+ 0-10V Lấy tín hiệu cảm biến siêu âm khi DO3 ở mức 1 AO 0 0-10V Điều khiển cho bơm P101 khi DO0 ở mức 1
DO
0 0 – 3,3V Mức 1: Ở chế độ điều khiển Bơm P101 3 0 – 3,3V Mức 1: Lấy tín hiệu cảm biến Siêu âm B101
5 0 – 3,3V Mức 1: Ở chế độ điều khiển Analog cho Bơm P101
Van
101 Mở
103 Đóng
104 Bơm nước : đóng
34
CHƢƠNG 4. CƠ SỞ LÝ THUYẾT