• Thiết kế nắp trên Robot
Hình 3. 19 Nắp trên Robot hút bụi
Nắp trên được sử dụng để bảo vệ các cảm biến và các module điều khiển và động cơ của Robot. Đồng thời nó còn được dùng để gắn các mạch hiển thị thông số và nút nhấn để điều khiển Robot.
Gia công: Được in 3D, formex hoặc được làm thủ công bằng đề can, ... Kích thước:∅300𝑚𝑚 x 82mm
47
• Thiết kế nắp dưới Robot
Nắp dưới được sử dụng để gắn các cảm biến và các module điều khiển và động cơ của Robot.
Gia công: Được in 3D, formex hoặc được làm thủ công bằng đề can, ... Kích thước:∅300𝑚𝑚 x 82mm
Hình 3. 21 Bản thiết kế cơ khí Robot hút bụi
48
Phần vỏ ngoài của Robot có thể được gia công bằng phương pháp in 3D, formex hay làm bằng đề can.
Kích thước khung Robot: :∅300𝑚𝑚 x 82mm
Phần mặt trên của Robot gồm có: 1 màn hình hiển thị mức pin và 1 nút nhấn Phần mặt dưới của robot gồm có:2 chổi quét phụ hỗ trợ tăng khả năng quét và hút bụi, hệ thống hút bụi đưa bụi vào hộp đựng bụi, 1 bánh mắt trâu dùng để dẫn hướng giúp robot di chuyển linh hoạt rẽ trái rẽ phải, 2 bánh xe di chuyển hỗ trợ cho bánh xe dẫn hướng.
Bốn mặt xung quanh và bên dưới của Robot là các cảm biến siêu âm HCSR-04 và cảm biến hồng ngoại dùng để tránh vật cản và chống rơi. Có khả năng thích nghi với môi trường, có 1 cặp truyền và nhận tia hồng ngoại. Tia hồng ngoại phát ra 1 tần số nhất định, khi phát hiện hướng truyền có vật cản, phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau khi so sánh, đèn xanh sẽ sáng lên đồng thời đầu vào cho tín hiện số đầu ra. Điện áp làm việc của cảm biến là 5V. Độ nhạy của cảm biến vật cản hồng ngoại được điều chỉnh bằng chiết áp
Bên trong là mạch điều khiển Arduino, các module điều điều khiển, hộp đựng bụi và bộ nguồn Pin Lipo.