1. 5Ý nghĩa thực tiễn
3.1 Tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí
Thiết kế mô hình phân loại nông sản:
Hình 3.1 Mô hình thiết kế phân loại sản phẩm 3D
Quả cà chua sẽ được đưa lên trên bề mặt băng tải lần lượt sau đó vận chuyển từ phải sang trái dưới sự điều khiển của hộp điều khiển và phần mềm điều khiển trên máy tính cho đến khi nó kết thúc chu trình phân loại. Mô hình gồm các phần chính như sau:
- Băng tải: là thiết bị công nghiệp tự động hóa, chuyển tải có tính kinh tế cao và được ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu ở mọi khoảng cách. Trong hệ thống băng tải có chức năng vận chuyển chai dầu từ khâu này sang khâu khác. Băng tải của hệ thống bao gồm động cơ dẫn động, băng tải và khung đỡ.
- Khu xác định vật thể và màu sắc: Khi quả cà chua được băng tải di chuyển đến vị trí cảm biến tiệm cận sẽ phát hiện và truyền tín hiệu về cho hệ thống điều khiển là
22
sản phẩm đã đến khu vực phân loại. Tại đây quả cà chua sẽ được camera chụp hình và xử lý sau đó đưa ra kết quả trên phần mềm của hệ thống.
Modun phân loại sản phẩm: khi quả cà chua đi đến khu vực phân loại đã được định sẵn thì camera sẽ chụp ảnh quả đó đưa về cho hệ thống xử lý cho ra kết quả và sau đó modun phân loại sẽ thể điều hướng quả đi vào làn phân loại đúng.
Hình 3.2 Modun phân loại sản phẩm
Modun phân loại sản phẩm bao gồm 3 thành phần chính:
- Thanh nhựa PVC và miếng kim loại có chức năng giữ cho cả modun nằm chắc chắn ở phía trên băng tải từ đó có thể thực hiện được nghiệm vụ quan trọng đó là phân loại làm như thế nào để quả cà chua sau khi đi qua modun được chia làm 2 làn với những quả có chung đặc điểm về kích thước và màu sắc sẽ di chuyển theo cùng một làn đi đến hết băng tải kết thúc quá trình phân loại.
- Động cơ Servo được gắn thêm một thanh điều hướng có chức năng điều khiển hướng quay với các góc 180 độ liên tục để điều hướng quả cà chua vào làn chính xác.
23
- Camera phân loại sản phẩm: Camera đáp ứng được yêu cầu của hệ thống là phải có độ phân giải lớn hơn 720x480 và fps lớn hơn 30fps để có được hình ảnh chính xác và truyền dữ liệu nhanh nhất.