Mô hình cơ khí sau khi thi công phải đảm bảo được sự chắc chắn, an toàn trong quá trình hệ thống phân loại làm việc. Giảm đáng kể những chi tiết thừa không cần thiết gây cồng kềnh. Dây điện cần phải được đi dây hợp lý tránh để dây điện thừa ra nhiều làm giảm tính thẩm mỹ của mô hình hệ thống và gây mất an toàn trong quá trình hệ thống vận hành.
41
Hình 4.1 Mô hình sau khi được hoàn thiện
Mô hình cơ khí sau khi được hoàn thiện có khối lượng là 30kg đáp ứng được yêu cầu đặt ra về độ bền, chắc chắn và hoạt động ổn định bao gồm có các thành phần là:
Băng tải: bề mặt băng tải là bề mặt làm việc chính của hệ thống. Hệ thống sẽ phải di chuyển các quả cà chua có khối lượng trung bình là 25g đi đến hết băng tải nên nhóm đã chọn một số thông số cho băng tải
- Chiều dài 990mm. - Chiều rộng 200mm.
42
Hình 4.2 Băng tải
- Cấu tạo:
+ Động cơ DC giảm tốc là động cơ Tsukasa + Puly truyền động đai loai đai A24.
+ Con lăn có đường kính 40mm.
+ Khung băng tải gia công bằng nhôm định hình 30x30 và 30x60. + Dây đai băng tải là loại đai PVC.
43
- Chức năng:
+ Khung băng tải có chức năng cố định và định hình cho băng tải. + Động cơ DC giảm tốc độ truyền động cho băng tải.
+ Puly truyền động quay.
+ Dây đai băng tải là bề mặt làm việc chính của băng tải. + Con lăn truyền động cho băng tải.
+ Gá động cơ giúp cố định động cơ vào chân con lăn.
Modun phân loại: quả cà chua khi đi đến vùng phân loại sẽ được chụp hình và điều hướng đi theo làn đã định sẵn.
Hình 4.3 Mô đun phân loạ
- Cấu tạo:
+ Tấm nhựa PVC trắng để được cắt thành dạng thanh. + Camera chụp ảnh.
44
+ Động cơ Servo phân làn cho quả. + Cảm biến tiệm cận.
+ Thanh L gắn camera và servo, bulong lục giác. + Tấm sắt gắn các thiết bị lên trên.
+ Thanh điều hướng.
- Chức năng:
+ Tấm nhựa PVC trắng dùng để gắn cả modun phân loại lên bên trên băng tải + Khi quả cà chua di chuyển đến được cảm biến tiệm cận phát hiện
+ Sau khi quả cà chua bị phát hiện Camera sẽ chụp hình và gửi về cho hệ thống. + Thanh điều hướng sẽ cho quả cà chua chạy vào làn đã được định sẵn.