Phần mềm được xây dụng với chức năng chính là hiển thị lên trên màn hình máy tính sự phân biệt màu sắc và kích thước của quả cà chua được đưa vào băng tải bằng các ô hiển thị những bức ảnh mà camera chụp được.
- Với quả cà chua màu đỏ được phần mềm xử lý như sau:
45
Khi phát hiện ra quả cà chua đến dần cảm biến sẽ gửi tín hiệu từ arduino vào máy tính để bắt đầu chụp ảnh, sau đó sử dụng thuật toán background subtraction để tách nền ảnh chỉ lấy quả cà chua và chuyển ảnh về dạng nhị phân đen trắng, sau đó đếm các pixel màu trắng trong ảnh đã xử lý để tính toán kích thước của quả cà chua so với lượng pixel của toàn bộ ảnh chụp sau đó trong ảnh phát hiện quả cà chua ta sẽ tách các dải màu RBG (0, 60, 0) đến (180, 255, 180), sau khi tách xong ta sẽ chuyển ảnh về dạng nhị phân và đếm các pixel màu trắng để so sánh với lượng pixel của vật thể được phát hiện trước đó, nếu nhỏ hơn 60% thì đó là quả đỏ. Động cơ servo sẽ quay sang trái một góc 180 độ để điều hướng quả cà chua màu đỏ đi vào làn bên trái. Sau khi quả được phân biệt màu giữa xanh và đỏ thì hệ thống sẽ dùng lượng pixel của vật thể so với tổng lượng pixel nếu như lớn hơn mục SHAPE THRESHOLD đã chọn (60%) thì sẽ là quả to còn nêu như nhỏ hơn sẽ là quả nhỏ. Toàn bộ kết quả đếm được sẽ được hiển thị chi tiết trên màn hình ở mục QUANTITY qua đó ta có thể đánh giá lượng quả cà chua mà hệ thống đã phân loại được cũng như từng loại quả với màu sắc và kích thước khác nhau.
- Với quả cà chua màu xanh:
46
Bằng cách phân tách tương tự như quả cà chua màu đỏ, quả cà chua màu xanh sẽ được động cơ Servo điều hướng sang làn bên phải sau đó được băng tải truyền vận chuyển tiếp tục di chuyển đến hết quãng đường băng tải.
Sau khi quả cà chua xanh quả cà chua đỏ được phân loại xong thì sẽ rơi vào thùng đựng sẵn sản phẩm phân loại ở cuối cùng băng tải.