3. 1 4 Vật liệu chế tạo băng tải:
3.2 .5 Giao diện phần mềm điều khiển:
Hình 3.17 Giao diện phần mềm điều khiển
Giao diện của phần mềm điều khiển được thiết kế một cách đơn giản, dễ hiểu nhất để người dùng có thể dễ dàng sử dụng và thành thạo. Nhưng vẫn phải thể hiện được đầy đủ chức năng cần thiết mà hệ thống yêu cầu cũng như hiển thị các thông tin lên trên màn hình máy tinh. Các khối chức năng trong giao diện phải được thiết kế
37
và phân bố một cách hợp lý để không quá rườm rà, quá nhiều thao tác khi sử dụng giao diện để điều khiển hệ thống.
Các khối chức năng chính trong giao diện bao gồm:
Hình 3.18 Khối điều khiển và kết nối với vi xử lý trung tâm
Khối khởi động hệ thống với chức năng chính là bật camera và chụp ảnh quả cà chua khi đi vào khu vực chụp để phân loại. Đầu tiên sau khi bật, camera sẽ chụp BACK GROUND để lấy nền tiếp theo đó nền này sẽ được sử dụng khi quả cà chua được chụp. Thuật toán sẽ tách quả cà chua ra khỏi tấm nền đó và sẽ tiếp tục được hệ thống phân loại xử lý.
Khối hiển thị trạng thái kết nối với Arduino Mega256 thông qua cổng com với nhiều chế độ truyền Baud Rate khác nhau.Chuẩn truyền thông giữa phần mềm với Arduino Mega256 là UART(chuẩn truyền thông nối tiếp)
Hình 3.19 Hiển thị trạng thái hiện tại củ hệ thống
Khối thể hiện trạng thái của hệ thống với PORT là cổng giao tiếp. Khi DISCONNECTED là hệ thống chưa được kết nối vs Arduino còn nếu như là CONNECTED thì hệ thống đã đươc kết nối và sẵn sàng làm việc.
38
Hình 3.20 Khối cài đăt các ngưỡng kênh màu
Khối cài đặt các ngưỡng kênh màu cho phép chúng ta tùy chỉnh màu sắc, kích thước để phân loại quả theo ý muốn. Nếu muốn chỉnh màu sắc phân loại ta sử dụng MAX và MIN để chỉnh các ngưỡng màu, còn khi điều chỉnh kích thước của quả cà chua to hay nhỏ ta căn chỉnh SHAPE THRESHOLD để chọn kích thước quả đủ yêu cầu. Khi đó hệ thống sẽ so sánh pixel của quả cùng với pixel của ảnh sẽ chiếm bao nhiêu % nên lớn hơn mức đã chọn sẽ là quả to thỏa mãn yêu cầu. Thông thường tỉ lệ SHAPE THRESHOLD được chọn là 60%
39
- CAMERA: dùng để hiển thị hình ảnh trên băng tải.
- BACKGROUND: sử dụng làm nền để khi tách quả cà chua ra khỏi nền đó. - PHOTO: ảnh được chụp khi quả cà chua vào vùng chụp của modun phân loại. - DETECT OBJECT: quả cà chua sau khi được tách ra khỏi nền.
- GREEN CHANEL: nền còn lại sau khi quả cà chua được tách ra.
- QUANTITY: dùng để hiển thị số lượng quả cà chua đã được phân loại ra gồm có quả màu xanh (GREEN), quả màu đỏ (RED), quả có kích thước lớn đạt yêu câu (BIG), quả có kích thước nhỏ không thỏa mãn yêu cầu (SMALL).
40
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN